[发明专利]分拣机

权利要求书

1.一种分拣机，其特征在于：包括：

货架，所述货架设有上料通道、至少两个储物区域和至少两个转运通道，所述上料通道用于供货物进入所述货架内，每个所述转运通道的一端都延伸连通所述上料通道，且每个所述转运通道的旁侧都设有至少一个所述储物区域，每个所述储物区域都设有多个用于容置货物的储物腔；

上料装置，所述上料装置用于供货物放置以实现货物在所述分拣机的上料，且所述上料装置至少局部延伸于所述上料通道内；

至少两个转运装置，每个所述转运通道内分别设有一个所述转运装置，每个所述转运装置分别用于将所述上料装置上的货物经所述转运通道转运至所述储物区域的所述储物腔中；

控制器，所述控制器用于控制所述至少两个转运装置分别独立工作。

2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述货架设有两个所述转运通道和四个所述储物区域，四个所述储物区域以两两为一组分别设于所述转运通道相对的两侧；

所述分拣机包括两个所述转运装置，每个所述转运装置分别可移动地设于一个所述转运通道内，且每个所述转运装置分别用于将所述上料装置上的货物通过其所在的所述转运通道转运至该转运通道两侧所述储物区域的所述储物腔中。

3.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于：两个所述转运通道沿直线轨迹分布；且/或，

所述转运通道与所述上料通道相互垂直设置。

4.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于：所述转运装置包括：

移动车，所述移动车用于承载货物移动以及用于将所述货物推送至所述储物腔中；

升降机构，所述升降机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车在所述转运通道内升降运动，以使所述移动车分别移动至与不同高度的所述储物腔对齐的位置；

横向移动机构，所述横向移动机构包括第一横向导轨、第一滑动组件和第一驱动组件，所述第一横向导轨横向设于所述转运通道内；所述第一滑动组件以滚动式摩擦方式可滑动连接于所述第一横向导轨，且所述第一滑动组件与所述升降机构连接；

所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑动组件带动所述升降机构和所述移动车沿所述第一横向导轨移动，以使所述移动车分别移动至与不同水平位置的所述储物腔对齐的位置或与所述上料通道对齐的位置。

5.如权利要求4所述的分拣机，其特征在于：所述第一横向导轨具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设有第一导滑面，所述第二侧部设有第二导滑面；

所述第一滑动组件包括第一滑座、至少一个第一滚动部件和至少一个第二滚动部件，所述第一滚动部件和所述第二滚动部件分别可转动地安装于所述第一滑座，所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一导滑面且能够沿所述第一导滑面移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第二导滑面且能够沿所述第一导滑面移动。

6.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于：所述第一侧部形成有第一滑槽，所述第一滑槽包括第一槽口和第一导滑面，所述第一槽口和所述第一导滑面间隔相对设置，所述第一滚动部件至少局部收容于所述第一滑槽内，所述第二侧部形成有第二滑槽，所述第二滑槽包括第二槽口和第二导滑面，所述第二槽口和所述第二导滑面间隔相对设置，所述第二滚动部件至少局部收容于所述第二滑槽内；且/或，

所述第一滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合，所述第二滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合。

7.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于：所述第一滑动组件包括至少两个第一滚动部件，所述至少两个第一滚动部件沿所述第一导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一导滑面；且/或，

所述第一滑动组件包括至少两个第二滚动部件，所述至少两个第二滚动部件沿所述第一导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第二导滑面。