[发明专利]一种预滚翻边压紧装置及系统

说明书

本发明公开了一种预滚翻边压紧装置及系统，属于工件预滚边技术领域。预滚翻边压紧装置包括压紧模块、压紧气缸及翻转模块；所述翻转模块包括框架、连接杆、转臂及翻转气缸，所述压紧模块包括安装板及仿形压块，在压紧气缸及翻转气缸的作用下，所述仿形压块作用于工件的翻边折痕位置，所述仿形压块的自由边上设有与工件的翻边折痕相适配的折痕轮廓。预滚翻边系统包括支撑架、胎膜及至少一个预滚翻边压紧装置。压紧装置可准确定位大翻边工件的翻边折痕位置，使得工件的预滚翻边也可以直接使用机器人滚边实现，不仅提高了大翻边工件的预滚翻边效率；而且仿形压块根据工件翻边进行匹配，保证预滚翻边折痕位置一致性，提高工件的预滚翻边质量。

技术领域

本发明涉及一种预滚翻边压紧装置及系统，属于工件预滚边技术领域。

背景技术

机器人滚边压合技术因滚边模具数量少，包边单元的投资和维护费用相对较低，开发和投入使用的准备时间较短，且具有较高的灵活性，因此在汽车生产中被广泛使用。

一般翻边角度小时，如不大于105度可以直接采用机器人滚边对工件进行翻边，机器人滚边即机器人携带滚边工具作用于工件对其进行滚边；但是目前并非所有滚边都可以使用机器人滚边压合技术一次成型，当工件的翻边角度过大，如超过120°时，这种情况由于工件的翻边过大，无法准确定位工件的翻边折痕位置，若直接使用机器人滚边，往往无法满足工件翻边质量的要求。

现有的针对大翻边工件的滚边是无法直接采用机器人滚边的，一般需增加预滚翻边工序。传统做法是先用专门机械机构将工件的翻边推至120°以内，甚至是推至105度以内，然后转至机器人滚边工序进行正常滚边工序。此机械机构输出力大，常由液压系统实现，且机械机构通用性差，难以满足多车型共线生产。面对工件的大翻边如何能直接使用机器人滚边是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种预滚翻边压紧装置及预滚翻边系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种预滚翻边压紧装置，包括压紧模块、用于驱动压紧模块压紧工件或松开工件的压紧气缸及用于驱动压紧模块翻转的翻转模块；

所述翻转模块包括框架、连接杆、一对转臂及用于驱动转臂转动的翻转气缸，所述转臂的中部与所述框架铰接，所述连接杆的两端分别与一对所述转臂的一端连接，所述转臂的另一端与所述翻转气缸的活塞杆铰接；

所述压紧模块包括安装板及设置在安装板上的仿形压块，所述安装板通过所述压紧气缸与所述连接杆连接，所述压紧气缸的缸体与所述连接杆连接，所述压紧气缸的活塞杆与所述安装板连接，在所述压紧气缸及翻转气缸的作用下，所述仿形压块作用于工件的翻边折痕位置，所述仿形压块的自由边上设有与工件的翻边折痕相适配的折痕轮廓。

本发明的有益效果是：翻转模块将压紧模块外翻可避免干涉工件的放置，待工件放置到位后，翻转模块可以将压紧模块向内翻，使得压紧模块翻转至工件的上方，压紧气缸动作，仿形压块移动，仿形压块的自由边上的折痕轮廓移至工件的翻边折痕位置并对工件的翻边折痕位置进行压紧，通过仿形压块上的折痕轮廓对工件翻边折痕位置及轨迹进行准确定位，之后直接通过机器人携带滚边工具便可以对工件进行预滚翻边，无需采用其它滚边机械结构，预滚翻边过程可以采用多遍预滚翻边的方式，以满足预滚翻边质量的要求，待工件的预滚翻边工序完成后，将工件翻边推至120度以内，如将工件的翻边推至105度以内时，便可将工件移至正常的滚边工序通过机器人滚边完成工件的包边作业。该压紧装置可以准确的定位大翻边工件的翻边折痕位置，为机器人滚边做好准备，使得工件的预滚翻边也可以直接使用机器人滚边实现，不仅提高了大翻边工件的预滚翻边效率；而且仿形压块可根据工件翻边折痕位置进行匹配，结构简单，投资少，且保证工件的预滚翻边折痕位置一致性，提高工件的预滚翻边质量，同时通用性强，还能实现多车型共线生产，汽车零部件的包边柔性化和自动化程度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。