[发明专利]电尾门控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电尾门控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号；通过雷达信号检测预设第二范围内是否存在目标终端设备对应的目标用户，预设第二范围小于预设第一范围；若存在，则生成第二控制信号，并通过第一控制信号和第二控制信号控制电尾门。相比于现有技术采用单一的雷达作为光影电尾门设备的启动源或仅通过蓝牙进行用户身份匹配开启光影电尾门设备，本发明采用低功耗的远距蓝牙身份匹配认证与近距雷达定向检测目标用户相结合的精确定位的检测方式精确地控制了电尾门开启。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种电尾门控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

当前汽车市场鉴于传统的一脚踢开后尾门应用的安全性与体验上的缺陷，陆续推出了基于光机投影引导、定向雷达或测距传感器检测等技术方案，这些原本能大量提升用户使用体验感，但目前涉及到锁车状态下的后尾门开启这一块的控制与现有的操作方法，并不能直接作为光影电尾门设备的启动控制方式与装置。

目前，采用单一的微波雷达或其他雷达来作为光影电尾门设备的启动源，因多普勒效应，其对作用范围内的任何动态的物体(如树叶、小草)或动物或人体等目标以及大雨，都会产生一个输出信号，从而导致光影电尾门设备被频繁开启工作(光机投出光影，内部检测传感器(毫米波雷达或距离检测传感器)被开启)，增加了汽车系统的功耗。

而仅采用定制蓝牙进行用户身份匹配认证，因其作用距离较远，若仅仅是用户匹配认证通过，就开启光影电尾门设备，并不能精确的知道用户是否有开启后尾门的需求。同样，也会导致光影电尾门设备频繁被误开启增加了整车的功耗，且因为有光机投影的视觉效果，使得用户有后尾门要被误开启的不好体验感受。

因此，亟需一种电尾门控制方法，解决现有技术开启汽车后尾门时因误开启电尾门设备导致的高耗电和不佳体验的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种电尾门控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术开启汽车后尾门时因误开启电尾门设备导致的高耗电和不佳体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电尾门控制方法，所述方法包括以下步骤:

在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号；

通过所述雷达信号检测预设第二范围内是否存在所述目标终端设备对应的目标用户，所述预设第二范围小于所述预设第一范围；

若存在，则生成第二控制信号，并通过所述第一控制信号和所述第二控制信号控制电尾门。

可选地，所述在通过低耗蓝牙信号检测到预设第一范围内存在目标终端设备时，生成第一控制信号，并发出雷达信号的步骤之前，还包括：

通过低功耗蓝牙按照预设时间间隔广播低耗蓝牙信号；

通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在目标终端设备。

可选地，所述通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在目标终端设备的步骤，包括：

获取所述预设第一范围内接收到所述低耗蓝牙信号的终端设备的设备信息；

基于设备信息库判断所述设备信息是否属于所述设备信息库，所述设备信息库存储有已配对成功的目标终端设备的设备信息。

可选地，所述通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在目标终端设备的步骤之后，还包括：

若不存在，则通过所述低耗蓝牙信号检测预设第一范围内是否存在终端设备；

若存在所述终端设备，则向所述终端设备发送蓝牙配对提示；