[发明专利]一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构

权利要求书

1.一种用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，包括假肢运动系统和动力传输系统；

其中，所述假肢运动系统包括接受腔标准L形板、假肢接头、双排连接杆、Y形连接杆、辅助连接杆、动力异形杆和假肢腿骨；

所述动力传输系统包括柔性传动轮、端盖、二级减速齿轮组、一级减速齿轮组、第二动力电机、主动齿轮、第二支撑柱、第一动力电机、第三支撑柱、电池、弹簧、铰链球、加强筋、调紧螺丝、导向杆和异形动力轴。

2.如权利要求1所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述假肢腿骨设置有膝关节连接槽。

3.如权利要求1所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述柔性传动轮包括弹性元件、调力四爪盘和基座齿轮。

4.如权利要求1所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述动力异形杆设置有顶丝孔、铰链球槽和键槽。

5.如权利要求1所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述异形动力轴设置有键槽、锁紧外螺纹和矩形开口槽。

6.如权利要求3所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述第一动力电机和所述第二动力电机对称分布在假肢腿骨两侧；所述第一动力电机和所述第二动力电机通过设置在输出轴上的所述主动齿轮，并沿所述一级减速齿轮组和所述二级减速齿轮组将动力传送至所述柔性传动轮，所述柔性传动轮通过设置在内部的所述动力卷簧将扭矩传递到髋关节，所述动力轴带动髋关节结构完成屈髋动作。

7.如权利要求1所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述第一动力电机和所述第二动力电机的型号规格一致且关于假肢腿骨中心线对称分布；分布在假肢腿骨两侧的所述一级减速齿轮组采用相同材料及结构设计，并且关于假肢腿骨中心线对称；分布在假肢腿骨两侧的所述二级减速齿轮组采用相同材料及结构设计，并且关于假肢腿骨中心线对称。

8.如权利要求3所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述弹性元件为动力卷簧。

9.如权利要求4所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述铰链球与所述铰链球槽配合后裸露部分不小于所述铰链球的表面积的1/2，且俯视条件下远离所述异形动力轴一侧铰链球槽边缘不能超出所述铰链球的直径。

10.如权利要求4所述的用于智能假肢髋关节的双动力输出机构，其特征在于，所述导向杆内嵌于所述弹簧中，且与所述铰链球接触部分为弧形。