[发明专利]一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构以及安装方式

说明书

本发明涉及一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构以及安装方式，包括对接的第一轨道和第二轨道，还包括吊装座和U形摇臂，所述U形摇臂通过承载链条与吊装座连接，所述第一轨道的上端面固接有上插座，所述第二轨道的上端面固接有插板，所述U形摇臂下端固接有位于上插座两侧的摇臂耳板，所述插板上设有延伸至上插座内的连接部，还包括穿过摇臂耳板、上插座和连接部的连接轴，所述连接部上开有与连接轴适配的长孔，还包括与插板连接且向两侧延伸的横拉链条，本发明可以实现矿用单轨吊重型轨道的可靠连接以及稳定吊挂，实现轨道的安全、正确吊挂安装，为单轨吊机车的安全高效运行打下坚实的基础，进一步提高矿井单轨吊辅助运输的效率。

技术领域

本发明涉及矿井单轨吊辅助运输技术领域，具体是指一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构以及安装方式。

背景技术

单轨吊机车作为煤矿的一种辅助运输设备，具有安全性强、驱动力大、适应性强、占用空间小、运输效率高等优点，广泛应用于巷道、矿井等狭小空间内，是适应我国大多数煤矿的辅助运输设备，可以在多种条件下运输多种设备材料及人员等。近年来，单轨吊机车已逐步取代有轨绞车，成为矿用运输领域的的新兴设备。单轨吊机车是一种依靠防爆柴油机或蓄电池提供动力，机车能够沿悬挂在巷道或矿井上方的轨道移动的一种设备，单轨吊主要是用来运输液压支架等大型设备，设备常见重量在30吨至50吨，因此现在绝大部分矿井使用重型轨道较多，整个单轨吊运输线路是通过多根固定长度的轨道连接形成，在相邻两根轨道即轨道两头接茬处设有吊挂附件，常规方式将吊挂附件焊接在轨道上，再通过一定方式将轨道吊挂在巷道顶板或其他结构上（如矿工钢、U型钢）。单轨吊轨道主要有两个关键作用，一是可靠的连接，包括轨道连接可靠以及连接后轨道之间平滑过渡，保证机车通过的平稳性，可有效提高运输效率及单轨吊机车的使用周期，防止因轨道连接不可靠导致的单轨吊机车损坏等事故，二是稳固的吊挂，要保证运输安全，防止机车从轨道上掉下从而对设备及人员造成伤害。因此，单轨吊轨道的连接以及吊挂安装方式直接决定了轨道的安装质量，进而影响单轨吊机车运行的安全性及通过的稳定性。

单轨吊机车主要是依靠悬挂在巷道顶板上的轨道进行运输作业的，因此机车相当于是直接吊挂在巷道顶板上的，如何保证安全运输，这是单轨吊机车整个安全运输系统中的关键环节，在研究中发现，单轨吊轨道的连接结构以及安装方式，对于机车的高效、安全运输起着至关重要的作用，当轨道的连接结构以及安装方式合理，则轨道安装就会平直顺滑，轨道既不会有明显弯折，也不会从顶板上脱落，并且还可以保证机车运输稳定、安全，减少机车相关附件如驱动轮的磨损。

现在常见的矿用单轨吊重型轨道的连接以及安装方式为锚杆（索）吊挂，即首先将锚杆（索）打入巷道顶板进行锚固，轨道两端焊接有吊挂附件，使用卸扣、链条等吊挂附件与轨道焊接附件相连，从而完成轨道的连接以及吊挂，此种轨道安装方式在所有轨道安装方式中可占比80%以上，属于常规安装方式，此种方式的优点是安装灵活，轨道之间采用舌簧连接，摇臂以及8字环都有一定的活动空间，故在单轨吊机车和运行时，轨道之间有一定间隙冗余，不会出现轨道之间的挤压、扭轨的问题。

现有轨道连接结构以及安装方式业内已应用多年，未有显著技术改进，但随着单轨吊辅助运输系统的优化，应用场景的多样化，尤其是随着无人驾驶的应用，对轨道的安装质量要求更高，原有的轨道连接结构以及安装方式已不满足功能需求且有一定的技术壁垒。

现有结构缺点：轨道吊挂附件较多，有摇臂、8字环、舌簧、螺栓以及不同型号的销轴和安全销等，安装时需要有一定的连接顺序，对于安装人员的技术要求较高，安装施工费时费力，会造成零部件成本以及人工成本增加。

现有结构顶板距离轨道底部高度约为620mm至650mm，占用空间较大，如遇到低矮巷道，则需要矿用对巷道进行挑顶或卧底处理，增加施工量，不利于单轨吊辅助运输系统的实施。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构以及安装方式，通过使用安装此种新型吊挂结构，实现单轨吊轨道的可靠连接及稳定吊挂。