[发明专利]一种降压型变换器自适应数字补偿控制方法及系统

权利要求书

1.一种降压型变换器自适应数字补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确定基准电压，根据应用需求，建立多个负载区间，多个所述负载区间的负载范围连续且非重合；

S2、根据负载区间，计算与该负载区间匹配的负载区间补偿参数；

S3、采集当前输出电流判断当前负载大小；

S4、根据当前负载大小，匹配对应的负载区间，根据负载区间匹配对应的负载区间补偿参数，根据当前负载大小判断当前负载为轻负载或者重负载，若为轻负载，则执行步骤S5，若为重负载，则执行步骤S6；

S5、根据当前数字电源输出电压、基准电压和对应的所述负载区间补偿参数，计算得到当前补偿控制信号并输出；

S6、根据当前数字电源输出电压、基准电压和对应的所述负载区间补偿参数计算得到参考电流，根据参考电流、基准电流和对应的所述负载区间补偿参数计算得到当前补偿控制信号并输出。

2.根据权利要求1所述的降压型变换器自适应数字补偿控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

S21、根据当前负载区间建立降压型变换器的小信号数学模型；

S22、根据所述小信号数学模型基于Simulink建立降压型变换器的物理模型；

S23、确定所述物理模型的电源环路稳定性指标；

S24、根据确定电源环路稳定性指标的物理模型基于Matlab PID tuner得到离散域补偿级传递函数；

S25、利用PI算法化简离散域补偿级传递函数，得到与当前负载区间匹配的负载区间补偿参数并存储，所述负载区间补偿参数包括电压积分补偿参数Ki_v、电压比例补偿参数Kp_v、电流积分补偿参数Ki_i和电流比例补偿参数Kp_i。

3.根据权利要求2所述的降压型变换器自适应数字补偿控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：

根据当前数字电源输出电压Sample_Vo、基准电压Vo_ref、对应的电压积分补偿参数Ki_v和对应的电压比例补偿参数Kp_v，计算得到当前补偿控制参数U1：

U1=P_t+I_t

其中，I_t=Error×Ki_v+I_t-1，P_t=Error×Kp_v，Error=Vo_ref-Sample_Vo；Error为误差电压信号，t为当前时刻，P_t为当前时刻误差比例计算参数，I_t为当前时刻误差积分计算参数，I_t-1为上一时刻误差积分计算参数，t＞1，I₁=Error×Ki_v；

将计算得到的当前补偿参数U1经过饱和限值处理得到当前补偿控制信号u₁。