[发明专利]腹腔镜下子宫摆位牵引装置

权利要求书

1.腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：包括：

中央导杆，其包括第一杆体、第二杆体以及连接在第一杆体和第二杆体之间的韧性软管，第一杆体、第二杆体和韧性软管内部中空且连通，第二杆体远离韧性软管的一端同轴设置有摆宫杆，且第二杆体远离韧性软管的一端周壁上套设有举宫杯；

第一滑动杆和第二滑动杆，第一滑动杆滑动设置于第一杆体内，第二滑动杆滑动设置于第二杆体内，第一滑动杆和第二滑动杆相互靠近的一端位于韧性软管内且铰接连接；

第一调节机构，其用于使第一滑动杆沿第一杆体滑动，进而改变第一滑动杆和第二滑动杆的铰接点位置；

第二调节机构，其用于控制第二滑动杆摆动，进而带动第二杆体摆动以调节子宫的位置；

第一调节机构包括位于第一杆体内部的第一气压缸，第一气压缸的活塞杆与第一滑动杆固定连接，第一气压缸连接有外部气源，向第一气压缸充放气能够使得第一滑动杆沿第一杆体轴向滑动；第二调节机构包括调节齿条和旋钮齿轮，第二滑动杆上与第一滑动杆铰接的一端设置有调节齿轮，旋钮齿轮转动设置于第一杆体的末端且与第一杆体之间具有预设的转动阻力，调节齿条滑动设置于第一杆体内部且与调节齿轮和旋钮齿轮均啮合，第一杆体上设置有旋转手柄，旋转手柄与旋钮齿轮连接；

举宫杆的顶端设置有主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊，副宫腔支撑球囊的体积小于主宫腔支撑球囊的体积且副宫腔支撑球囊包裹举宫杆的顶端；主宫腔支撑球囊上连接有第二充气管，副宫腔支撑球囊上连接有第三充气管，第二充气管与第三充气管能够为主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊充放气。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：握把上设置有扳机和放气按钮，扣动扳机能够向第一气压缸充气，按压放气按钮能够对第一气压缸放气。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：第二杆体上设置有阴道密封球囊，阴道密封球囊位于举宫杯与韧性软管之间且与举宫杯之间间隔预设距离，阴道密封球囊上连接有第一充气管，第一充气管用于向阴道密封球囊充放气。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊之间设置有橡胶隔板，橡胶隔板套设于举宫杆且与举宫杆滑动密封连接，橡胶隔板和举宫杆之间设置有弹性件，初始弹性件使得橡胶隔板向靠近第一杆体的方向移动；

所述腹腔镜下子宫摆位牵引装置还包括第三调节机构，第三调节机构用于调节橡胶隔板在举宫杆上的位置，进而调节主宫腔支撑球囊和副宫腔支撑球囊的支撑范围。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：第三调节机构包括绕线轮、旋转线轮和调节线，绕线轮转动设置于摆宫杆内部，旋转线轮转动设置于第一杆体的末端且与第一杆体之间具有预设的转动阻力，调节线一端固定于橡胶隔板，另一端绕过绕线轮并缠绕在旋转线轮上。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：第二杆体远离韧性软管的一端套设有举宫杯座，举宫杯卡接在举宫杯座上且能够拆卸。

7.根据权利要求1所述的腹腔镜下子宫摆位牵引装置，其特征在于：举宫杯为非封闭式的镂空结构。