[发明专利]一种多工位盘式积料架及其送料方法

说明书

本发明涉及送料设备技术领域，具体为一种多工位盘式积料架及其送料方法，包括送料盘以及设于送料盘上的储料架，储料架上开设有多个用于存放堆叠板材的盛放仓，盛放仓的大小可根据板材的大小同步设置，盛放仓的底部开设有出料口，送料盘的中心上端设有控制器，且送料盘的上端面上设有多个电动推杆，电动推杆的输出端连接有承接板，且多个电动推杆与多个盛放仓一一对应。本发明能够通过电动推杆将板材一一从盛放仓内推出，当推出的板材推动摆动板运动与触碰开关相抵触时，无需人工手动推送板材，减少劳动强度，触碰开关将信号再次传递给控制器，控制器再次启动电动推杆运动将板材推出，循环工作，提高板材传送效率。

技术领域

本发明涉及一种积料架，特别是涉及一种多工位盘式积料架及其送料方法，属于送料设备技术领域。

背景技术

目前在对冲压板材进行上下料时，通过上料工位输送到后方操作工位的过程中，通常采用机械手进行抓取，由于机械手前端为吸盘式抓取器，一旦抓取设备出现故障，抓取不牢固，人工在板材送料时的安全问题无法保证，并且一个机械手臂只能单独抓取一个物料，若要提高效率，则需要配备有多个机械手臂同时运行，增加了成本。

因此，亟需对积料架进行改进，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位盘式积料架及其送料方法，能够通过电动推杆将板材一一从盛放仓内推出，当推出的板材推动摆动板运动与触碰开关相抵触时，无需人工手动推送板材，减少劳动强度，触碰开关将信号再次传递给控制器，控制器再次启动电动推杆运动将板材推出，循环工作，提高板材传送效率。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种多工位盘式积料架，包括送料盘以及设于送料盘上的储料架，所述储料架上开设有多个用于存放堆叠板材的盛放仓，所述盛放仓的大小可根据板材的大小同步设置，所述盛放仓的底部开设有出料口，所述送料盘的中心上端设有控制器，且所述送料盘的上端面上设有多个电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有承接板，且多个所述电动推杆与多个所述盛放仓一一对应，且所述送料盘的上端面上设有与多个所述出料口一一对应的连接架；

所述连接架上铰接有摆动板，所述连接架的内壁上设有弹性连接柱，所述弹性连接柱的一端设有与所述控制器电性连接的触碰开关，所述控制器与多个所述电动推杆电性连接。

优选的，所述出料口的底部内壁上开设有滑动腔，所述滑动腔的内部滑动连接有挡板，所述储料架上螺纹连接有延伸至所述滑动腔内部的第一抵紧螺栓。

优选的，所述承接板为“L”形，且所述承接板的上端面上滚动连接有多个第一滚珠。

优选的，所述送料盘的上端面上开设有限位滑槽，所述承接板通过所述限位滑槽与所述送料盘滑动连接。

优选的，每个所述盛放仓的两侧内壁上均设有红外线发射器以及红外线接收器，所述红外线接收器与所述控制器电性连接，所述储料架的上端面上设有与所述控制器电性连接的蜂鸣报警器。

优选的，所述弹性连接柱包括固定管以及与所述固定管滑动连接的滑动管，所述固定管远离所述滑动管的一端与所述连接架内壁固定连接，所述滑动管与所述固定管之间连接有第一弹簧，所述滑动管的一端与所述触碰开关相连接。

优选的，所述送料盘上开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有多个第二滚珠。

优选的，所述摆动板上设有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述连接架的内壁固定连接。

优选的，所述摆动板的底部开设有活动腔，所述活动腔的内部滑动连接有伸缩板，所述摆动板上螺纹连接有延伸至所述活动腔内部的第二抵紧螺栓。

一种多工位盘式积料架的送料方法，包括如下步骤：

S1：首先将板材堆叠放置在盛放仓内，根据板材的厚度调节挡板与送料盘上端之间的距离；