[发明专利]一种无人机转运装置及方法

权利要求书

1.一种无人机转运装置，其特征在于：主要由集装箱（1）、机身托架（2）和两个机翼托架（3）组成，

集装箱（1）包括箱体（1-1）以及分设于箱体（1-1）内的导向槽（1-2）和绞盘（1-3）；

机身托架（2）包括第一底座（2-1）、连接第一底座（2-1）和绞盘（1-3）的牵引部（2-2）、设于第一底座（2-1）中部可升降的中部托架（2-3），以及设于第一底座（2-1）两端部且同步的第一升降部（2-4），第一升降部（2-4）上设机身托块（2-5），第一底座（2-1）上设有配合导向槽（1-2）的导向滚轮（2-6），第一底座（2-1）上还设有固定机身的连接件（2-7）；

机翼托架（3）包括设有脚轮（3-1）的第二底座（3-2）、机翼固定架（3-3）以及V尾固定架（3-4），机翼固定架（3-3）包括两组设于第二底座（3-2）上且同步的升降组件（3-31），V尾固定架（3-4）包括至少一个设于第二底座（3-2）上的V尾托块（3-41），两组升降组件（3-31）和V尾托块（3-41）沿第二底座（3-2）的长度方向依次设置，于两组升降组件（3-31）的升降支架（3-31-2）之间设有翻转组件（3-32），机翼可拆卸的固定于翻转组件（3-32）上，于其中一组升降组件（3-31）上设作用于机翼端部的轴向固定组件（3-33）；

第一底座（2-1）的两侧设机身托架连接座（2-8），第二底座（3-2）上设机翼托架连接座（3-21），机身托架连接座（2-8）和机翼托架连接座（3-21）相互配合并将两个机翼托架（3）固定于机身托架（2）的两侧以形成组合托架，于组合托架的两相对翻转组件（3-32）之间设顶部连接杆（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述集装箱（1）还包括顶部固定块（1-4）、底部固定块（1-5）以及翻转式过渡轨道（1-6），顶部固定块（1-4）设于箱体（1-1）顶部且与机翼固定架（3-3）可拆卸的连接；底部固定块（1-5）设于箱体（1-1）底部且与第一底座（2-1）可拆卸的连接；翻转式过渡轨道（1-6）与导向槽（1-2）配合并设于集装箱（1）的入口处，绞盘（1-3）对应设于集装箱（1）入口另一侧的端部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述机身托架（2）还包括辅助托架（2-9），辅助托架（2-9）包括固定设于箱体（1-1）底部的底座（2-91）、设于底座（2-91）上的第二升降部（2-92）以及设于第二升降部（2-92）上的机头托块（2-93），底座（2-91）与箱体（1-1）底部之间设缓冲装置（5）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述第一底座（2-1）包括上下设置的第一上底座（2-11）和第一下底座（2-12），第一上底座（2-11）和第一下底座（2-12）之间设缓冲装置（5），

所述牵引部（2-2）包括前牵引杆（2-21）和后牵引杆（2-22），第一下底座（2-12）的两端部均设有转向机构（2-23），前牵引杆（2-21）的一端连接第一下底座（2-12）前端的转向机构（2-23），前牵引杆（2-21）的另一端连接绞盘（1-3），后牵引杆（2-22）连接于第一下底座（2-12）后端的转向机构（2-23）上，

所述中部托架（2-3）、第一升降部（2-4）和连接件（2-7）均设于第一上底座（2-11）上，所述导向滚轮（2-6）设于第一下底座（2-12）上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机转运装置，其特征在于：所述第一升降部（2-4）为剪叉式升降机构（2-41），剪叉式升降机构（2-41）的底部铰接于第一上底座（2-11）上，机身托块（2-5）设于剪叉式升降机构（2-41）的顶部，分设于第一底座（2-1）两端部的第一升降机构之间设有驱动其同步升降的水平驱动机构（2-42）；

所述中部托架（2-3）包括升降杆（2-31）和设于升降杆（2-31）顶部的中部托块（2-32），

所述连接件（2-7）包括连接座（2-71）和拉杆（2-72），连接座（2-71）固定于机身的机翼连接耳片上，拉杆（2-72）的一端与连接座（2-71）连接，拉杆（2-72）的另一端与第一上底座（2-11）连接。