[发明专利]具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备

说明书

本发明涉及物流托盘对中设备技术领域，尤其涉及具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，其技术方案包括回正轴承系统、滚动夹爪、托盘支撑平台和底座，所述底座的顶部两侧安装有夹爪固定导向板，所述夹爪固定导向板的顶部两侧安装有滚动夹爪，所述底座的顶部两侧安装有四组平台导柱系统。本发明通过液压举升作为主要设备动力源，气动作为辅助夹紧和设备回正的动力源，采用一立柱四导柱的方式作为主举升结构，通过可气动回正的无动力滚筒作为重载托盘的支持结构，通过同步双作用的气动活动夹爪对铁托盘进行对中操作，操作后设备能够自动落位回正保证托盘稳定对中的同时不影响设备的连续工作。

技术领域

本发明涉及物流托盘对中设备技术领域，具体为具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备。

背景技术

物流转运托盘，是物流运输过程中非常高效的转运装置，可以对各种货物进行码垛，并便于批量移动码垛的货物，托盘在转运过程中需要码垛整机，以便于管理和货物的堆砌，传统的托盘在运输中需要使用对中设备进行校正，而对于重载托盘，其自身的重量较大，对于托盘对中设备的要求更加严格。

现有技术中的重载托盘对中设备在使用的过程中，托盘对中设备局限于轻载和中载的托盘，对于托盘本身重量达到一至两吨的托盘，尺寸大于两米的托盘没有办法保证托盘有效对中，同时对中后无法保证托盘落到输送线上时候的稳定性，因此本发明采用多种滚动结构保证重载托盘的对中可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有小角度自动回正功能的重载托盘对中设备，包括回正轴承系统、滚动夹爪、托盘支撑平台和底座，所述底座的顶部两侧安装有夹爪固定导向板，所述夹爪固定导向板的顶部两侧安装有滚动夹爪，所述底座的顶部两侧安装有四组平台导柱系统，所述底座的顶部靠近中央位置处安装有举升油缸，所述举升油缸的顶部安装有回正轴承系统，所述回正轴承系统的外侧安装有托盘支撑平台，所述托盘支撑平台的顶部两侧安装有八组无动力滚筒，所述托盘支撑平台的下方安装有安装板，且安装板的顶部一侧安装有两组回正气缸。

优选的，所述夹爪固定导向板的底部一侧安装有对中夹紧气缸，且对中夹紧气缸的一端与底座固定连接。

优选的，所述夹爪固定导向板的底部一侧安装有夹爪同步齿轮齿条，且夹爪同步齿轮齿条与底座的底部保持一定距离。

优选的，所述托盘支撑平台的顶部两侧安装有定位传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过液压举升作为主要设备动力源，气动作为辅助夹紧和设备回正的动力源，采用一立柱四导柱的方式作为主举升结构，通过可气动回正的无动力滚筒作为重载托盘的支持结构，通过同步双作用的气动活动夹爪对铁托盘进行对中操作，操作后设备能够自动落位回正保证托盘稳定对中的同时不影响设备的连续工作。

附图说明

图1为本发明的三维立体结构示意图；

图2为本发明的侧面立体结构示意图。

图中：1、回正轴承系统；2、滚动夹爪；3、无动力滚筒；4、定位传感器；5、托盘支撑平台；6、平台导柱系统；7、夹爪固定导向板；8、夹爪同步齿轮齿条；9、对中夹紧气缸；10、回正气缸；11、举升油缸；12、底座。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例一