[发明专利]夹持装置及使用方法

权利要求书

1.夹持装置，所述夹持装置用于夹持物体，所述夹持装置包括基座与两夹臂，各所述夹臂分别与所述基座转动连接，其特征在于，所述夹持装置还包括：

支撑架，所述支撑架安装于两所述夹臂的至少一者；

柔性件，所述柔性件安装于所述支撑架，所述柔性件能够与所述物体接触。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述柔性件包括配合面，所述配合面具有第一凹陷区，所述配合面能够与所述物体接触。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述柔性件具有空腔；

所述夹持装置还包括输气管，所述输气管与所述柔性件连接，所述输气管的管道与所述空腔连通。

4.根据权利要求1或2或3所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑架朝向所述柔性件的一侧具有第二凹陷区；

所述夹臂与所述支撑架两者中，其中一者具有第一卡块，另一者具有与所述第一卡块配合的第一卡槽；

所述支撑架与所述柔性件两者中，其中一者具有第二卡块，另一者具有与所述第二卡块配合的第二卡槽；或者，所述支撑架与所述柔性件两者中，其中一者具有第一魔术贴，另一者具有与所述第一魔术贴配合的第二魔术贴。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑架包括：

支撑件，所述支撑件的数量为多个，各所述支撑件活动安装于所述夹臂，沿所述夹臂的延伸方向，各所述支撑件间隔设置，所述柔性件与所述支撑件连接；

连接件，沿所述夹臂的延伸方向，相邻两所述支撑件之间设置有至少一个连接件，所述连接件用于连接相邻两所述支撑件，相邻两所述支撑件之间的所述连接件沿所述夹臂的延伸方向依次排布。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑架还包括两卡扣，两所述卡扣分别与所述支撑件卡接，两所述卡扣分别位于所述夹臂的两相侧，所述卡扣与所述夹臂之间贴合或间隙配合，所述卡扣朝向所述柔性件的一侧与所述夹臂朝向所述柔性件的一侧形成所述第二凹陷区，所述卡扣与所述柔性件连接。

7.根据权利要求5或6所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件具有第三卡块，所述第三卡块与所述第二卡槽配合；

所述支撑件具有第四卡块，所述第四卡块与所述第二卡槽配合；

所述连接件为磁性件，所述支撑件的至少部分为铁磁性材料。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹臂包括：

第一单元臂，所述第一单元臂与所述基座转动连接；

第二单元臂，所述第二单元臂与所述第一单元臂滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述第二单元臂沿所述第一单元臂滑动。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动齿条，所述驱动齿条安装于所述第一单元臂与所述第二单元臂两者中的其中一者；

驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装于所述第一单元臂与所述第二单元臂两者中的另一者，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合；

驱动件，所述驱动件与所述驱动齿轮连动，所述驱动件能够驱动所述驱动齿轮转动。

10.基于权利要求1-9任一项所述的夹持装置的使用方法，其特征在于，包括：

将物体放置在两所述夹臂之间；

转动至少一个所述夹臂，至少一个所述夹臂绕所述基座转动，直至所述柔性件与所述物体接触、并夹持所述物体。