[发明专利]车身稳定性控制方法及装置

说明书

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车身稳定性控制方法，包括：根据行驶状态信息来确定被控车辆的转动状态信息；根据车辆操作信息来确定被控车辆的理论转动信息；根据转动状态信息和理论转动信息来确定被控车辆的车身状态信息，并基于车身状态信息与预先配置的调整策略信息来确定被控车辆驾驶人员的调整意愿信息；根据调整意愿信息以及行驶状态信息控制被控车辆执行稳定性修正操作以调整被控车辆的车身姿态处于稳定性状态。本发明实施例中的车身稳定性控制方法通过对车辆行驶过程中的转动状态以及车辆调整参数进行检测计算以确定用户的真实转动意愿，并根据真实转动意愿来对车辆进行车身调整，提升驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车身稳定性控制方法及装置。

背景技术

目前，车辆在行驶过程中，当发生横向加速度大于路面附着时，车身稳定性会被破坏。在这种情况下存在这样一个问题：前轴先失去附着还是后轴先失去附着；如果后轴先失去附着，即发生过度转向，则车辆会发生甩尾，此时驾驶员会失去对车辆行驶方向的控制，严重影响行车安全。因此，设计一种能够进一步提升车身稳定控制的方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种车身稳定性控制方法，其能够提升车辆行驶过程的稳定性，减少车辆出现事故的情况。

本发明实施例第一方面公开了车身稳定性控制方法，包括：

获取被控车辆进行驾驶调整前的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息来确定所述被控车辆的转动状态信息；

获取被控车辆进行驾驶调整前的车辆操作信息，并根据所述车辆操作信息来确定所述被控车辆的理论转动信息；

根据所述转动状态信息和所述理论转动信息来确定所述被控车辆的车身状态信息，并基于所述车身状态信息与预先配置的调整策略信息来确定被控车辆驾驶人员的调整意愿信息；

根据所述调整意愿信息以及行驶状态信息控制所述被控车辆执行稳定性修正操作以调整所述被控车辆的车身姿态处于稳定性状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取被控车辆进行驾驶调整前的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息来确定所述被控车辆的转动状态信息，包括：

通过设置于被控车辆处的横摆角速度传感器来获取被控车辆进行驾驶调整前的横摆速率信息；

通过设置于被控车辆轮胎处的轮速传感器来获取所述被控车辆进行驾驶调整前的轮速信息；

根据所述轮速信息和所述横摆速率信息来确定所述被控车辆的转动状态信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取被控车辆进行驾驶调整的车辆操作信息，并根据所述车辆操作信息来确定所述被控车辆的理论转动信息，包括：

通过设置于被控车辆方向控制装置处的扭矩传感器来获取被控车辆进行驾驶调整前的车辆操作信息，所述车辆操作信息包括转动角度信息和转动方向信息；

根据所述转动角度信息和轮速信息来计算得到所述被控车辆的理论横摆速率；

根据所述理论横摆速率和轮速信息来确定理论转动信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述转动角度信息和轮速信息来计算得到所述被控车辆的理论横摆速率，包括：

获取被控车辆的第一驱动轮的第一轮速信息以及第二驱动轮的第二轮速信息；

将所述转动角度信息、第一轮速信息和第二轮速信息输入至预先构建的横摆计算公式中来计算得到所述被控车辆的理论横摆速率；所述横摆计算公式包括：Yaw＝(wf1-wf2)*R/(A*cos(k))；