[发明专利]一种用于马口铁印刷的表面清洁装置及其清洁方法

权利要求书

1.一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，包括马口铁清洁箱(1)，所述马口铁清洁箱(1)的两端均设置有进出口(38)；

其特征在于：还包括：

中空清洁筒(16)，其安装在所述马口铁清洁箱(1)内部的中间位置处，所述中空清洁筒(16)两侧的外壁上均设置有通孔(17)，所述中空清洁筒(16)的上方设置有连接通道(29)，所述连接通道(29)的上端安装有除尘箱(30)，且除尘箱(30)位于马口铁清洁箱(1)上表面的外壁上；

第二电机(18)，其安装在所述中空清洁筒(16)的两侧，且第二电机(18)下端安装有第二转动台(19)，且第二电机(18)通过传动轴与第二转动台(19)传动连接，所述第二转动台(19)的外壁上安装有第三电动伸缩杆(20)，所述第三电动伸缩杆(20)的伸缩端安装有圆形从动台(21)，所述圆形从动台(21)的外壁上安装有环形分布的多个第四电动伸缩杆(22)，所述第四电动伸缩杆(22)的伸缩端分别安装有弧形板(23)与安装座(24)，所述弧形板(23)的外壁上粘接有清洁块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，其特征在于：所述安装座(24)的外壁上安装有储水箱(25)，所述储水箱(25)的一端安装有泵体(26)，所述泵体(26)的一端安装有输送管(27)，所述输送管(27)的一端安装有喷嘴(28)。

3.根据权利要求2所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，其特征在于：所述除尘箱(30)上下两端的外壁上均安装有网罩(31)，所述除尘箱(30)的内部安装有风机(32)，所述风机(32)的下端安装有滤芯(33)。

4.根据权利要求3所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，其特征在于：所述马口铁清洁箱(1)内部的下方安装有电动导轨(2)，且电动导轨(2)的两端均延伸至马口铁清洁箱(1)的外部，所述电动导轨(2)的外壁上安装有导轨滑块(3)，所述导轨滑块(3)的外壁上设置有磁吸槽(36)，所述磁吸槽(36)的内部设置有转动座(4)，所述转动座(4)的外壁上设置有第一转动台(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，其特征在于：所述转动座(4)的内部安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端通过传动轴与第一转动台(6)传动连接，所述第一转动台(6)的外壁上安装有马口铁罐体(7)。

6.根据权利要求5所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，其特征在于：所述马口铁清洁箱(1)内部的两侧均安装有直线模组(8)，所述直线模组(8)包括滚珠丝杠(9)，所述滚珠丝杠(9)的一端安装有丝杠电机(10)，所述滚珠丝杠(9)的外壁上安装有丝杠滑块(11)，所述丝杠滑块(11)的外壁上安装有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的伸缩端安装有夹具(13)。

7.根据权利要求6所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，其特征在于：所述夹具(13)的两侧均安装有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的伸缩端安装有夹爪(15)，且第二电动伸缩杆(14)通过伸缩端与夹爪(15)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，其特征在于：所述马口铁清洁箱(1)的外壁上安装有控制器(34)，且控制器(34)的输出端与电动导轨(2)、第一电机(5)、丝杠电机(10)、第一电动伸缩杆(12)、第二电动伸缩杆(14)、第二电机(18)、第三电动伸缩杆(20)、第四电动伸缩杆(22)、泵体(26)、风机(32)的控制端无线连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置，其特征在于：所述中空清洁筒(16)的下表面安装有位移传感器(37)，且位移传感器(37)的输出端与控制器(34)的输入端无线连接。

10.一种用于马口铁印刷的表面清洁装置的清洁方法，基于权利要求9所述的一种用于马口铁印刷的表面清洁装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：利用电动导轨(2)、导轨滑块(3)带动马口铁罐体(7)与转动座(4)处移动至马口铁清洁箱(1)内，位移传感器(37)检测到马口铁罐体(7)处的位移变化，反馈信号至控制器(34)处，控制器(34)控制电动导轨(2)的控制端停止输送，使马口铁罐体(7)停留至中空清洁筒(16)的下方；

步骤二：直线模组(8)处带动夹具(13)处向下移动至转动座(4)处，第一电动伸缩杆(12)用于调节夹具(13)与转动座(4)之间的间距，第二电动伸缩杆(14)用于调节夹爪(15)之间的间距，使夹爪(15)能够与转动座(4)处夹持固定，夹爪(15)夹持后，直线模组(8)带动转动座(4)处向上移动，使转动座(4)处脱离磁吸槽(36)，并移动至中空清洁筒(16)内，转动座(4)直径大于中空清洁筒(16)口径，被限制在外部；

步骤三：第二电机(18)带动第二转动台(19)、第三电动伸缩杆(20)、圆形从动台(21)处进行转动，用以改变圆形从动台(21)外壁的第四电动伸缩杆(22)的位置，第四电动伸缩杆(22)用以调节与中空清洁筒(16)之间的间距，先通过第四电动伸缩杆(22)将转动座(4)送入至中空清洁筒(16)内，泵体(26)带动储水箱(25)内的清洁液由输送管(27)输送至喷嘴(28)处，通过喷嘴(28)将其喷在马口铁罐体(7)的表面，第一电机(5)处带动第一转动台(6)进行转动，使马口铁罐体(7)跟随转动而转动，使马口铁罐体(7)表面全面覆盖上一层清洁液；

步骤四：第四电动伸缩杆(22)向外回缩，使喷嘴(28)处从中空清洁筒(16)内移出，再次转动圆形从动台(21)，将另一个第四电动伸缩杆(22)处的弧形板(23)伸展送入至中空清洁筒(16)内，弧形板(23)处利用清洁块(35)对马口铁罐体(7)的表面进行全面擦拭，擦拭过程中，第三电动伸缩杆(20)带动弧形板(23)处进行升降移动，通过升降移动，进行往复式上下擦拭操作；

步骤五：擦拭过程中产生的灰尘颗粒物被上方的风机(32)处牵引，灰尘颗粒物由下至上进入到除尘箱(30)内，滤芯(33)对灰尘颗粒物进行过滤，气体则从上方的网罩(31)排出；

步骤六：清洁后的马口铁罐体(7)被直线模组(8)带动而向下移动，使马口铁罐体(7)脱离中空清洁筒(16)，将转动座(4)插入至磁吸槽(36)内进行磁吸固定，开启电动导轨(2)，将马口铁罐体(7)移出至设备外部。