[发明专利]定位方法、定位系统、定位装置、接入网设备和网元设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接入网设备接收核心网的目标网元设备基于新无线定位协议NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求；

所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；

所述接入网设备接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于所述NRPPa的测量更新消息将所述扫描数据反馈至所述目标网元设备，以供所述目标网元设备根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网设备包括基站与传输和接收点TRP，所述TRP通过自身的外设接口与所述蓝牙扫描设备连接，所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，包括：

所述基站基于所述定位测量请求，向所述TRP发送测量指示信息，所述测量指示信息用于指示所述TRP通过所述外设接口向所述蓝牙扫描设备发送所述扫描请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备获取基于移动通信信号获得到的所述蓝牙终端的定位数据，并基于所述NRPPa反馈至所述目标网元设备，以供所述目标网元设备对所述扫描数据和所述定位数据进行融合处理得到所述目标定位结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描请求携带所述定位测量请求中的数据上报配置信息，所述数据上报配置信息用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报配置信息向所述接入网设备发送所述扫描数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据上报配置信息包括数据上报周期，所述数据上报周期用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报周期周期性地向所述接入网设备发送所述扫描数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据上报配置信息包括数据上报触发条件，所述数据上报触发条件用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报触发条件向所述接入网设备发送所述扫描数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，包括：

所述接入网设备对所述定位测量请求进行解析处理；

若所述定位测试请求包括定位蓝牙指示信息，则所述接入网设备向所述蓝牙扫描设备发送所述扫描请求。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述扫描数据包括接收所述扫描数据的所述接入网设备的标识、所述蓝牙终端的标识、设置于所述蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、所述蓝牙室分天线接收到的所述蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。

9.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，所述定位测量请求用于指示所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；

所述目标网元设备接收所述接入网设备基于所述NRPPa的测量更新消息反馈的所述扫描数据，并根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标网元设备接收所述接入网设备基于所述NRPPa反馈的所述蓝牙终端的定位数据，所述定位数据是所述接入网设备获取基于移动通信信号获得到的；

所述目标网元设备对所述扫描数据和所述定位数据进行融合处理得到所述目标定位结果。