[发明专利]蓄电池的电量计算方法、电池管理系统及电瓶车

权利要求书

1.一种蓄电池的电量计算方法，应用于电瓶车，其特征在于，包括以下步骤：

S101，获取蓄电池的当前电压以及流经控制器的电流，并计算与当前电压对应的蓄电池的转换电量Qp；

S102，当检测到当前电池容量Qc完成初始化后，获取标称容量Qb；

S103，判断所述标称容量Qb是否发生变化或者持续预设时间低于第一阈值；若否，则执行步骤S104；若是，则：判断当前电池容量Qc是否大于第二阈值；若不大于，则令误差修正系数Ka＝(105-Qp)/(105-Qb)；若大于，判断所述转换电量Qp是否等于0；若等于0，则令Ka＝Qb+1；若不等于0，则令Ka＝Qc/Qp；

S104，根据预设的误差修正系数以及所述电流更新当前电池容量Qc；

S105，根据更新的当前电池容量Qc以及蓄电池的额定容量Qd更新标称容量Qb；

S106，根据所述标称容量Qb生成保存电量Qs，并保存至存储空间。

2.根据权利要求1所述的蓄电池的电量计算方法，其特征在于，还包括：

当检测到当前电池容量Qc未完成初始化后，判断所述转换电量Qp是否满足大于第二阈值或者小于第三阈值；

若满足，则令所述标称容量Qb等于所述转换电量Qp；

根据所述标称容量Qb以及额定容量Qd计算得到当前电池容量Qc后，跳转至步骤S103。

3.根据权利要求2所述的蓄电池的电量计算方法，其特征在于，

若不满足，则获取当前的保存电量Qs；

判断所述保存电量与所述转换电量Qp差值是否小于第四阈值；

若小于，则令所述标称容量Qb等于所述保存电量Qs；

若不小于，则根据所述转换电量Qp、所述保存电量Qs以及其对应的权重生成所述标称容量Qb；

根据所述标称容量Qb以及额定容量Qd计算得到当前电池容量Qc后，跳转至步骤S103。

4.根据权利要求3所述的蓄电池的电量计算方法，其特征在于，所述转换电量Qp对应的权重为0.2，所述标称容量Qb对应的权重为0.8。

5.根据权利要求3所述的蓄电池的电量计算方法，其特征在于，所述预设时间为30秒，所述第一阈值为10％，第二阈值为85％，第三阈值为15％，第四阈值为20％。

6.根据权利要求4所述的蓄电池的电量计算方法，其特征在于，在步骤S104中，更新后的电池容量Qc＝Ka*∫I_indt+Qc0，Qc0为更新前的电池容量，I_in为流经控制器的电流。

7.根据权利要求1所述的蓄电池的电量计算方法，其特征在于，步骤S106中，在所述标称容量Qb每变化3％时完成一次保存电量Qs的更新。

8.一种电池管理系统，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的蓄电池的电量计算方法。

9.一种电瓶车，其特征在于，包括蓄电池及电池管理系统，该电池管理系统为权利要求8所述的电池管理系统。