[发明专利]一种珍珠自动打孔机有效
申请号: | 202310755981.X | 申请日: | 2023-06-26 |
公开(公告)号: | CN116476248B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 谢明飞;秦环虎;魏笔;汪志灵 | 申请(专利权)人: | 苏州玉达机器人有限公司 |
主分类号: | B28D1/14 | 分类号: | B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02;B28D7/04 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 朱振德 |
地址: | 215614 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 珍珠 自动 打孔机 | ||
本发明属于珍珠打孔领域,具体的说是一种珍珠自动打孔机,包括底座,所述底座顶部连接有导轨,所述底座顶部在导轨中心处固定连接有斜块,所述斜块顶部固定连接有定位块,通过机械臂将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块顶部,负压孔内产生的吸力会将珍珠吸附在定位块顶部,防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块顶部掉落,开启驱动电机两组齿条同步相对运动,使齿条外端连接的连接板同时向珍珠移动,带动连接板外壁的固定块对珍珠进行固定,固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况,不仅可以提高打孔的效果,并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况,提高工作效率。
技术领域
本发明属于珍珠打孔领域,具体的说是一种珍珠自动打孔机。
背景技术
珍珠是一种古老的有机宝石,主要产在珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内,具有各种形状,但最典型的是圆形和梨形呈现各种颜色,但通常是白色或浅色,且有不同程度的光泽,可做装饰或入药。
用作装饰的珍珠需要进行打孔加工处理,通常是使用双头钻孔设备进行打孔,双头钻孔设备在使用时首先会有机械臂将待钻孔的珍珠抓取到定位台,随后工作人员用脚通过钢丝绳控制夹头夹紧珍珠,然后用另一只手推动双头钻孔设备进行打孔。
现有技术中对珍珠进行打孔处理时,机械臂会首先抓取珍珠并将其放置在定位台上,但是由于珍珠本身体积较小且质量较轻,在未被固定之前可能会因外部的震动或空气流动出现晃动,从而导致其从固定台掉落,影响后续打孔作业的正常进行,降低工作效率。
为此,本发明提供一种珍珠自动打孔机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种珍珠自动打孔机,包括底座,所述底座顶部连接有导轨,所述底座顶部在导轨中心处固定连接有斜块,所述斜块顶部固定连接有定位块,所述定位块与底座垂直设置,所述定位块顶部设置有珍珠,所述导轨远离斜块的两侧内壁之间转动连接有双向丝杆,所述双向丝杆两端外壁均螺纹连接有钻孔机本体,所述钻孔机本体用于对珍珠进行打孔,所述钻孔机本体滑动安装于导轨内,所述导轨一侧外壁固定连接有往复电机,所述往复电机输出轴与双向丝杆一端固定连接,所述底座顶部靠近斜块垂直面的一侧固定连接有固定座,所述固定座内连接有夹持组件,所述夹持组件用于对珍珠进行夹持固定,所述定位块顶部开设有两组负压孔,两组负压孔呈对称设置,两组所述负压孔均与气泵连接,工作时,机械臂会将待打孔的珍珠抓取并放置在定位块顶部,当珍珠落在定位块顶部后,负压孔内产生的吸力会将珍珠初步定位在定位块顶部,防止外部的震动或空气流动导致珍珠从定位块顶部掉落,使打孔作业可以正常进行,随后通过夹持组件对珍珠进行夹持固定,随后开启往复电机,往复电机的输出轴带动双向丝杆转动,转动的双向丝杆通过螺纹传动带动两组钻孔机本体同时向珍珠移动并对珍珠进行打孔,方便快捷。
优选的,所述夹持组件包括开设在固定座内部的齿轮槽,所述齿轮槽内转动连接有全齿轮,所述固定座内在齿轮槽上下两侧均开设有矩形槽,两组所述矩形槽内均滑动安装有齿条,两组所述齿条呈对称设置,两组所述齿条均与全齿轮啮合连接,两组所述齿条远离全齿轮的一侧外壁均固定连接有连接板,两组所述连接板远离齿条的一端均固定连接有固定块,两组所述固定块均设置在连接板靠近定位块的一侧,所述固定座远离斜块的一侧外壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出轴与全齿轮固定连接,工作时,机械臂首先将珍珠抓取放置在定位块顶部,随后开启驱动电机,驱动电机的输出轴带动全齿轮转动,转动的全齿轮会带动两组齿条同步相对运动,使齿条外端连接的连接板同时向珍珠移动,从而带动连接板外壁的固定块对珍珠进行固定,固定完成后的珍珠在打孔时不会出现偏移或晃动的情况,不仅可以提高打孔的效果,并且可以防止珍珠晃动导致打孔机本体出现断针的情况,进一步提高工作效率。
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