[发明专利]荷电状态的处理方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种荷电状态的处理方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：从车辆的电池系统中采集第一荷电状态；基于第一荷电状态、第一预设条件和第二预设条件，对第一荷电状态进行调整，得到第二荷电状态，其中，第一预设条件用于表征确定第一荷电状态存在数据溢出或与预设端点值之间的差值的绝对值小于预设阈值的条件，第二预设条件用于表征确定第一荷电状态的变化趋势对应的条件；输出第二荷电状态。本发明解决了由于直接向驾驶员显示从电池管理系统获取的荷电状态造成显示荷电状态准确度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种荷电状态的处理方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着电动汽车的推广普及，其驾驶体验日益受到广大驾驶员的关注。类似于仪表显示这种通俗易懂，容易感知的功能便自然而然地成为了提升驾驶体验的重点。

传统汽车和电动汽车，在“剩余燃料”的仪表显示原理上具有本质的不同，前者依赖于传统机械结构和简单的传感器，而后者则依赖于复杂的算法和大量的传感器，较容易产生波动或误差，影响用户的驾驶体验。在现有的电动汽车中，通常直接将从电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)发送的荷电状态(State of Charge，简称SOC)，显示给驾驶员，虽然是真实的设计，但并不是驾驶体验最好的。因为直接显示的SOC存在显而易见的非预期跳变或波动，导致驾驶员对显示的SOC不信任，进而对车辆的续航里程产生焦虑和恐慌。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种荷电状态的处理方法、装置、车辆和存储介质，以至少解决由于直接向驾驶员显示从电池管理系统获取的荷电状态造成显示荷电状态准确度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种荷电状态的处理方法，包括：从车辆的电池系统中采集第一荷电状态；基于第一荷电状态、第一预设条件和第二预设条件，对第一荷电状态进行调整，得到第二荷电状态，其中，第一预设条件用于表征确定第一荷电状态存在数据溢出或与预设端点值之间的差值的绝对值小于预设阈值的条件，第二预设条件用于表征确定第一荷电状态的变化趋势对应的条件；输出第二荷电状态。

可选地，基于第一荷电状态、第一预设条件和第二预设条件，对第一荷电状态进行调整，得到第二荷电状态，包括：响应于第一荷电状态满足第一预设条件，确定第二荷电状态为预设端点值；响应于第一荷电状态不存在数据溢出，或第一荷电状态与预设端点值之间的差值的绝对值等于或大于预设阈值，基于第一荷电状态、第二预设条件和历史第一荷电状态确定第二荷电状态，其中，历史第一荷电状态为采集第一荷电状态的周期的相邻前一周期从车辆的电池系统所采集的荷电状态。

可选地，预设端点值包括第一端点值和第二端点值，第一端点值大于第二端点值，响应于第一荷电状态满足第一预设条件，确定第二荷电状态为预设端点值，确定第二荷电状态为预设端点值，包括：响应于第一荷电状态与第一端点值的差的绝对值小于预设阈值，或第一荷电状态大于或等于第一端点值，确定第二荷电状态为第一端点值；响应于第一荷电状态与第二端点值的差的绝对值小于预设阈值，或第一荷电状态小于或等于第二端点值，确定第二荷电状态为第二端点值。

可选地，响应于第一荷电状态不存在数据溢出，或第一荷电状态与预设端点值之间的差值的绝对值等于或大于预设阈值，基于第一荷电状态、第二预设条件和历史第一荷电状态确定第二荷电状态，包括：响应于第一荷电状态和历史第一荷电状态满足第二预设条件，对历史第一荷电状态进行向上取整，得到第三荷电状态；基于历史第一荷电状态和第三荷电状态确定第二荷电状态。

可选地，基于历史第一荷电状态、历史第一荷电状态和第三荷电状态确定第二荷电状态，包括：响应于第一荷电状态大于第三荷电状态，确定第二荷电状态为第三荷电状态；响应于第一荷电状态等于或小于第三荷电状态，确定第二荷电状态为历史第二荷电状态，其中，历史第二荷电状态为基于历史第一荷电状态所确定的荷电状态。