[发明专利]一种用于洗衣机生产的上料机械手

权利要求书

1.一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，包括：

-进放料机构(3)，其由底架(311)、进料组件和收料组件三部分组成，进料组件和收料组件固定安装于底架(311)的顶部，进料组件用于存放待加工的工件(5)，而收料组件用于接受加工后的工件(5)，进放料机构(3)的两侧皆设置有机床(1)，分别为加工机床A和加工机床B；

-上料机器手(2)，固定安装于进放料机构(3)的后端，用于将进料组件存放的待加工工件(5)夹送至机床A或加工机床B内进行加工，以及同步将机床A或加工机床B内加工完成的工件(5)夹取放入收料组件内进行存放；

-控制器(4)，固定安装于进放料机构(3)的前侧顶部，其前端具有调控显示器，并同时与进放料机构(3)和上料机器手(2)相连接，用于控制进料组件的上料速率以及上料机器手(2)的工作状态，包括控制上料机器手(2)夹取进料组件内的一个待加工工件(5)放入加工机床A内进行加工，并同时控制上料机器手(2)将加工机床A内加工完成的工件(5)夹取放入收料组件内进行存放；而后控制上料机器手(2)夹取进料组件内的另一个待加工工件(5)放入加工机床B内进行加工，并同时控制上料机器手(2)将加工机床B内加工完成的工件(5)夹取放入收料组件内进行存放，而后控制上料机器手(2)迭代执行上述操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，所述进料组件包括向后倾斜设置的工件存放料斗(319)，工件存放料斗(319)的后端固定安装有工件滑动料斗A(317)和工件限位夹模(314)，工件滑动料斗A(317)设置于工件限位夹模(314)与工件存放料斗(319)之间，工件滑动料斗A(317)的两端呈开口状，工件存放料斗(319)的前端开设有预留穿口(322),预留穿口(322)内滑动安装有升降板(318)，升降板(318)底部通过连动杆(320)连接有驱动其升降的升降机构(316)，升降机构(316)固定安装于底架(311)上；

工作时，工件存放料斗(319)内的工件(5)滑落至预留穿口(322)处，而后，升降机构(316)驱动升降板(318)升起以将预留穿口(322)处的工件(5)顶升滑落至工件滑动料斗A(317)内，最终滑落滞留于工件限位夹模(314)内，以便上料机器手(2)夹取工件(5)完成加工机床A或加工机床B的上料。

3.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，所述收料组件包括向前倾斜设置的工件滑动料斗B(313)和工件存放箱(312),工件滑动料斗B(313)前端呈开口状且固定安装于底架(311)顶部，工件存放箱(312)放置于工件滑动料斗B(313)的前侧底端，用于接受从工件滑动料斗B(313)内滑落的加工完成的工件(5)；

工作时，上料机器手(2)将加工机床A或加工机床B内加工完成的工件(5)夹取放入工件滑动料斗B(313)内，而后工件滑动料斗B(313)内加工完成的工件(5)滑落至工件存放箱(312)完成收集。

4.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，所述升降机构(316)为气缸、升降电缸或液压缸。

5.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，所述工件存放料斗(319)顶部设置有用于防止其内工件(5)滑出的限位挡板(321)，工件滑动料斗A(317)靠近工件存放料斗(319)的一端两侧分别设置有防滑延长边(315)。

6.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，所述工件限位夹模(314)的一侧还设置有用于防止工件(5)滑落的顶推机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于洗衣机生产的上料机械手，其特征在于，所述顶推机构包括顶推圆板(323)和驱动其运动的顶推气缸(214)；

当上料机器手(2)夹取工件限位夹模(314)内待加工的工件(5)时，顶推气缸(214)可驱动顶推圆板(323)顶推住工件(5)，以防止工件限位夹模(314)内待加工的工件(5)发生滑动。