[发明专利]基于FOPR-DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法

权利要求书

1.一种基于FOPR-DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）利用分数阶比例谐振控制器处理得到光伏并网逆变器的虚拟控制量；

所述的步骤1）具体是设计特殊的分数阶比例谐振控制器，利用分数阶比例谐振控制器对光伏并网逆变器实际输出电流与参考电流的差值进行处理得到光伏并网逆变器的虚拟控制量；

所述的步骤1）中的分数阶比例谐振控制器采用以下公式：

C(s)= 60/(s^3.4+s^1.4ω₀²)+1.5

其中：s为拉普拉斯算子，ω₀为基波角频率；

所述的步骤1）中的光伏并网逆变器的虚拟控制量U₀采用以下公式控制得到：

U₀=(I-I^*)×C(s)

其中，I为光伏并网逆变器实际输出电流，I^*为光伏并网逆变器参考电流；

2）利用扰动观测控制器得到光伏并网逆变器的谐波扰动的估计值；

所述的步骤2）中的光伏并网逆变器实际输出电流中含有的谐波扰动的估计值I_d采用如下公式表示的扰动观测控制器进行估计计算：

Z’=I_d-50×(Z-I)+U

I_d’=-1000×(Z-I)

其中，Z为光伏并网逆变器实际输出电流I的跟踪值，Z’为Z的导数，I_d’为I_d的导数；U为光伏并网逆变器实际控制量；

3）根据步骤1）和步骤2）的结果得到光伏并网逆变器的实际控制量，进而输入到光伏并网逆变器中实现对光伏并网逆变器的控制；

所述的步骤3）中的光伏并网逆变器的实际控制量U采用以下公式得到：

U=sin((π(U₀-I_d))/5)

其中，I_d表示光伏并网逆变器实际输出电流中含有的谐波扰动的估计值，U₀表示虚拟控制量。

2.根据权利要求1所述的一种基于FOPR-DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法，其特征在于：所述的步骤2）具体是设计扰动观测控制器，利用扰动观测控制器得到光伏并网逆变器实际输出电流中含有的谐波扰动的估计值。

3.根据权利要求1所述的一种基于FOPR-DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法，其特征在于：所述的步骤3）具体是将虚拟控制量与谐波扰动的估计值相减，再将虚拟控制量与谐波扰动的估计值之差输入周波控制器，得到光伏并网逆变器的实际控制量，最后将实际控制量输入到光伏并网逆变器中正弦脉宽调制的输入端，从而实现对光伏并网逆变器的控制。