[发明专利]一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法在审
| 申请号： | 202310758165.4 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116667791A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 雷柏林 | 申请（专利权）人： | 江苏吉泰科电气有限责任公司 |
| 主分类号： | H03B19/00 | 分类号： | H03B19/00;H03K7/08 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 华龙 |
| 地址： | 226000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通过 pwm 输出 任意 编码器 倍频 方法 | ||
1.一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：采集单位时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0，包含方向，正数为增计数，负数为减计数，通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1；
S2：通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和单位时间T计算出倍频后的脉冲周期时间Tpluse以及脉冲周期时间余数Trem；
S3：通过脉冲周期时间Tpluse和PWM的时钟信号Tclk，得出PWM的比较寄存器的比较值Cmp；
S4：通过Pluse1的方向和上一刻AB信号的高低电平以及软件中是否有AB方向取反标志来决定下一时刻AB电平谁先跳变；
S5：在周期时间余数Trem时间内，PWM的比较寄存器的比较值Cmp加一，单位时间内的其他时间还是比较值Cmp；
S6：根据步骤S5刷新两路PWM比较寄存器CmpA和CmpB的值，
CmpA＝CmpB＝Cmp；
S7：根据步骤S4结果刷新两路PWM的时钟计算值，如果A电平先跳变，把第一路的PWM时钟计数值更新为把第二路的PWM时钟计数值更新为0，如果B电平先跳变，把第一路的PWM时钟计数值更新为0，把第二路的PWM时钟计数值更新为
2.根据权利要求1所述的一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于：在步骤S1中，Pluse1计算公式如下：
3.根据权利要求1所述的一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于：在步骤S2中，Trem计算公式如下：Trem＝T％Pluse1。
4.根据权利要求1所述的一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法，其特征在于：在步骤S3中，Cmp计算公式如下：
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