[发明专利]电子后视镜的显示方法、装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种电子后视镜的显示方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在当前环境下的视频数据，并根据所述视频数据确定所述目标车辆的环境检测结果；

响应于根据所述环境检测结果确定需要开启告警显示，对所述视频数据进行识别，确定所述目标车辆周围存在的告警物体的位置关系以及告警区域类型；

根据所述告警物体的位置关系以及所述告警区域类型确定所述告警物体在电子后视镜中的目标显示区域，并根据所述告警物体的告警区域类型确定显示策略；

在所述目标显示区域中，根据所述显示策略对所述告警物体对应的告警元素进行显示。

2.根据权利要求1所述的电子后视镜的显示方法，其特征在于，所述根据所述视频数据确定所述目标车辆的环境检测结果，包括：

对所述视频数据的属性信息进行识别，得到所述属性信息的等级信息；

根据所述属性信息对应的等级信息，确定所述环境检测结果；

其中，所述属性信息包括亮度信息、环境复杂度以及天气状态中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的电子后视镜的显示方法，其特征在于，所述根据所述告警物体的位置关系以及所述告警区域类型确定所述告警物体在电子后视镜中的目标显示区域，包括：

根据所述告警物体与所述目标车辆之间的位置关系，从所述目标车辆的多个电子后视镜对应的多个显示屏中确定目标显示屏，并结合所述告警区域类型从所述目标显示屏对应的显示区域中确定所述目标显示区域。

4.根据权利要求3所述的电子后视镜的显示方法，其特征在于，所述多个显示屏包括第一侧显示屏、第二侧显示屏以及中央显示屏；

所述根据所述告警物体与所述目标车辆之间的位置关系，从所述目标车辆的多个电子后视镜对应的多个显示屏中确定目标显示屏，并结合所述告警区域类型从所述目标显示屏对应的显示区域中确定所述目标显示区域，包括：

响应所述位置关系为所述告警物体位于所述目标车辆的第一侧，根据所述告警区域类型，将所述第一侧显示屏对应的候选显示区域，以及所述中央显示屏的第一侧显示区域确定为所述目标显示区域；

响应所述位置关系为所述告警物体位于所述目标车辆的第二侧，根据所述告警区域类型，将所述第二侧显示屏对应的候选显示区域，以及所述中央显示屏的第二侧显示区域确定为所述目标显示区域；

响应所述位置关系为所述告警物体位于所述目标车辆的第三侧，根据所述告警区域类型，将所述中央显示屏的候选显示区域确定为所述目标显示区域。

5.根据权利要求3所述的电子后视镜的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述告警物体的告警区域类型，确定所述告警物体的候选显示区域，所述候选显示区域为盲区显示区域或非盲区显示区域。

6.根据权利要求1所述的电子后视镜的显示方法，其特征在于，所述根据所述告警物体的告警区域类型确定显示策略，包括：

响应所述告警物体的告警区域类型为非盲区告警，基于所述告警物体的位置与所述目标车辆的位置之间的告警距离确定所述显示策略；

响应所述告警物体的告警区域类型为盲区告警，根据所述告警物体与所述目标车辆的位置关系确定方位角，并根据所述方位角确定所述显示策略；

响应所述告警物体的告警区域类型为非盲区告警以及盲区告警，根据重叠状态确定所述显示策略。

7.根据权利要求6所述的电子后视镜的显示方法，其特征在于，所述基于所述告警物体的位置与所述目标车辆的位置之间的告警距离确定所述显示策略，包括：

若所述告警距离大于第二距离且小于或等于第一距离，将在所述目标显示区域中的固定位置进行显示确定为所述显示策略；

若所述告警距离大于第三距离且小于或等于第二距离，根据所述告警物体与所述目标车辆的实时位置坐标关系，确定所述告警物体在目标显示区域中的位置坐标，以确定显示策略；

若所述告警距离大于第一距离，或者所述告警距离小于或等于第三距离，停止在所述目标显示区域中显示所述告警物体。