[发明专利]用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统

说明书

本发明公开了用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括：当车载控制系统接收第一处理任务，定位协同模块；生成多个时间轮；通过对多个时间轮进行预测，得到多个时间指数；得到预设协同指数；根据多个时间指数进行协同适应度计算，当适应度指数不满足预设适应度指数，以预设协同指数为目标对协同模块进行分析，输出任务控制参数，并根据任务控制参数进行任务控制。解决了现有技术中针对自动驾驶的模块数据协同处理适应度低、精确度不足、时效性低，导致自动驾驶的模块数据协同处理效果不佳的技术问题。达到了提升自动驾驶的模块数据协同处理的质量和效率等技术效果。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体地，涉及用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统。

背景技术

随着自动驾驶不断发展，自动驾驶的模块数据协同处理受到人们的广泛关注。现有技术中，存在针对自动驾驶的模块数据协同处理适应度低、精确度不足、时效性低，导致自动驾驶的模块数据协同处理效果不佳的技术问题。

发明内容

本申请提供了用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统。解决了现有技术中针对自动驾驶的模块数据协同处理适应度低、精确度不足、时效性低，导致自动驾驶的模块数据协同处理效果不佳的技术问题。达到了提高自动驾驶的模块数据协同处理的适应度、精确度、时效性，提升自动驾驶的模块数据协同处理的质量和效率的技术效果。

鉴于上述问题，本申请提供了用于自动驾驶的模块数据协同处理方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种用于自动驾驶的模块数据协同处理方法，其中，所述方法应用于一种用于自动驾驶的模块数据协同处理系统，所述方法包括：连接第一车辆的车载控制系统，当所述车载控制系统接收第一处理任务，对所述第一处理任务进行分析，定位协同模块，其中，所述协同模块至少包括两个子模块；对所述协同模块中的各个子模块进行实时任务采集，生成与所述协同模块中各个子模块对应的多个时间轮，所述多个时间轮中每个时间轮均包括对应子模块的实时任务表；通过对多个时间轮进行预测，得到基于所述第一处理任务轮次的多个时间指数；以所述第一处理任务对所述协同模块进行需求分析，得到预设协同指数；根据所述多个时间指数进行协同适应度计算，当适应度指数不满足预设适应度指数，以所述预设协同指数为目标对所述协同模块进行分析，输出任务控制参数；根据所述任务控制参数对所述多个时间轮进行任务控制。

第二方面，本申请还提供了一种用于自动驾驶的模块数据协同处理系统，其中，所述系统包括：任务定位模块，所述任务定位模块用于连接第一车辆的车载控制系统，当所述车载控制系统接收第一处理任务，对所述第一处理任务进行分析，定位协同模块，其中，所述协同模块至少包括两个子模块；实时任务采集模块，所述实时任务采集模块用于对所述协同模块中的各个子模块进行实时任务采集，生成与所述协同模块中各个子模块对应的多个时间轮，所述多个时间轮中每个时间轮均包括对应子模块的实时任务表；预测模块，所述预测模块用于通过对多个时间轮进行预测，得到基于所述第一处理任务轮次的多个时间指数；需求分析模块，所述需求分析模块用于以所述第一处理任务对所述协同模块进行需求分析，得到预设协同指数；任务控制参数输出模块，所述任务控制参数输出模块用于根据所述多个时间指数进行协同适应度计算，当适应度指数不满足预设适应度指数，以所述预设协同指数为目标对所述协同模块进行分析，输出任务控制参数；任务控制模块，所述任务控制模块用于根据所述任务控制参数对所述多个时间轮进行任务控制。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：