[发明专利]面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法

权利要求书

1.一种面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建雷达组网中每个雷达的第一策略网络，并判断目标雷达是否完成航迹初始化；

若所述目标雷达完成航迹初始化，则确定所述目标雷达的观测，并根据所述第一策略网络和所述观测计算所述雷达的行为向量，并将所述行为向量映射到波束分配结果和功率分配结果，且基于所述功率分配结果获取所述目标雷达处理目标波束的第一测量值，并关联第一测量值和其他雷达发送的第二测量值，得到关联结果；以及

基于所述关联结果，确定联合测量值、联合测量函数、所述联合测量值的协方差矩阵，并根据所述联合测量值、所述联合测量函数和所述联合测量值的协方差矩阵得到跟踪滤波结果，并根据所述跟踪滤波结果进行航迹管理与方向预测，以根据航迹管理结果与方向预测结果进行去中心化波束与功率分配；

确定所述雷达组网中每个雷达的奖励，并构建所述雷达组网中每个雷达的目标策略网络、第一价值网络、目标价值网络、所述第一价值网络的代价函数和所述第一策略网络的代价函数；

根据所述第一价值网络的代价函数更新所述第一价值网络，并根据所述第一策略网络的代价函数更新所述第一策略网络，并判断所述第一价值网络和所述第一策略网络的更新次数；

若所述更新次数大于预设阈值，则根据更新后的所述第一价值网络的参数和更新后的所述第一策略网络的参数更新所述目标价值网络和所述目标策略网络；

其中，所述第一策略网络为：

；

其中，为雷达在第n个时间步的波束与功率分配行为；为所述第一策略网络；为雷达i在第n个时间步的观测；为所述第一策略网络的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一价值网络为：

；

其中，为雷达i在第n个时间步获得回报的估计值；为所述第一价值网络；为第n个时间步所有雷达的观测；为第n个时间步所有雷达的行为；为所述第一价值网络的参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测为：

；

其中，为各个行向量首尾相连排列成的一个新行向量；为跟踪器提供的观测；为雷达i的第b个波束的探测结果所提供的观测，其中。