[发明专利]基于不稳定平台的飞行器着陆方法、装置、设备及介质

说明书

本发明提供了一种基于不稳定平台的飞行器着陆方法、装置、设备及介质，涉及飞行器控制技术领域，包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括当前飞行器状态信息，第二信息包括历史飞行器着陆数据；根据历史飞行器着陆数据构建得到降落预测数学模型；将第一信息作为降落预测数学模型的输入值，计算得到降落时间窗口；根据预设的可视化数学模型生成三维可视化图像；根据三维可视化图像得到降落安全等级信息；根据当前飞行器状态信息、当前环境信息和安全等级信息生成用于指导飞行器降落的引导信号。本发明通过对历史飞行器着陆数据的分析和学习，能够准确预测出飞行器的降落时间窗口，避免因时间窗口的不准确导致的降落失败或者事故。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，具体而言，涉及一种基于不稳定平台的飞行器着陆方法、装置、设备及介质。

背景技术

在现代航空领域，飞行器的着陆是一个复杂且关键的环节，尤其是在不稳定的平台上，如海上航母或者空中加油飞机上，飞行器的着陆更是充满了挑战。现有的飞行器着陆技术主要依赖于飞行员的经验和技能，以及一些基本的飞行器控制系统。然而，这些技术存在一些明显的缺点。现有着陆方法对飞行员的技能和经验要求很高，并且这些技术往往无法准确预测飞行器的降落时间窗口，可能会导致飞行器在降落过程中出现意外。

基于上述问题，现需要一种基于不稳定平台的飞行器着陆方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于不稳定平台的飞行器着陆方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种基于不稳定平台的飞行器着陆方法，包括：

获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括当前飞行器状态信息、当前环境信息和当前着陆平台参数，所述第二信息包括历史飞行器着陆数据；

根据所述历史飞行器着陆数据构建得到降落预测数学模型；

将所述第一信息作为所述降落预测数学模型的输入值，计算得到降落时间窗口；

根据预设的可视化数学模型对所述降落时间窗口和当前着陆平台参数进行处理，生成包含飞行路径和降落区域的三维可视化图像；

根据所述三维可视化图像评估降落区域的安全性得到降落安全等级信息；

根据所述当前飞行器状态信息、所述当前环境信息和所述安全等级信息生成用于指导飞行器降落的引导信号。

第二方面，本申请还提供了基于不稳定平台的飞行器着陆装置，包括：

获取模块，用于获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括当前飞行器状态信息、当前环境信息和当前着陆平台参数，所述第二信息包括历史飞行器着陆数据；

构建模块，用于根据所述历史飞行器着陆数据构建得到降落预测数学模型；

计算模块，用于将所述第一信息作为所述降落预测数学模型的输入值，计算得到降落时间窗口；

生成模块，用于根据预设的可视化数学模型对所述降落时间窗口和当前着陆平台参数进行处理，生成包含飞行路径和降落区域的三维可视化图像；

评估模块，用于根据所述三维可视化图像评估降落区域的安全性得到降落安全等级信息；

输出模块，用于根据所述当前飞行器状态信息、所述当前环境信息和所述安全等级信息生成用于指导飞行器降落的引导信号。

第三方面，本申请还提供了一种基于不稳定平台的飞行器着陆设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述基于不稳定平台的飞行器着陆方法的步骤。