[发明专利]一种基于图像处理的农产品分选方法及分选系统

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的农产品分选方法及分选系统，涉及图像处理技术领域。当目标农产品进入预设区域，采集包含所述目标农产品的红绿蓝RGB原始图像和高光谱成像HSI原始图像；对RGB原始图像和HSI原始图像分别进行预处理，并分割出目标农产品的RGB图像和HSI图像；分别提取RGB图像和HSI图像的图像特征进行组合，得到目标农产品的混合特征；将混合特征输入预设农产品健康分类模块，确定目标农产品的当前健康状态，根据当前健康状态确定目标农产品的第一分选方式；第一分选方式包括保留和剔除。结合RGB图像和HSI图像共同识别农产品的健康状态，提高了识别精确度和分选效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的农产品分选方法及分选系统。

背景技术

农产品分选是农产品采后商品化处理的核心环节，是提高农产品标准化水平与增加农民收入重要手段。在农产品初加工领域中，对于农产品进行精细化的分选是一个极其重要的程序，是保证农产品质量的一道核心工序。

随着图像处理技术的发展，图像处理技术开始广泛应用在农产品品质自动检测与分选中，典型的检测平台分选的流程为：上料机构上料，经过上料机构的传送，待检测的农产品被传输至带有托盘的传输装置上，待检测农产品传输至相机正下方时，相机采集农产品的表面图像，然后传输至计算机，通过对其进行图像处理，获取相关的农产品尺寸、颜色、缺陷等外观品质特征信息，进而依据国家农产品分级标准对待检测农产品进行分级处理。

现有技术中，一般通过单一图像进行农产品的分拣，导致识别精确度较低和影响分选效率。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种基于图像处理的农产品分选方法及分选系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明实施例第一方面，首先提供了一种基于图像处理的农产品分选方法，所述方法包括：

当目标农产品进入预设区域，采集包含所述目标农产品的红绿蓝RGB原始图像和高光谱成像HSI原始图像；

对所述RGB原始图像和所述HSI原始图像分别进行预处理，并分割出所述目标农产品的RGB图像和HSI图像；

分别提取所述RGB图像和所述HSI图像的图像特征进行组合，得到所述目标农产品分的混合特征；

将所述混合特征输入预设农产品分健康分类模型，确定所述目标农产品分的当前健康状态，根据所述当前健康状态确定所述目标农产品分的第一分选方式；所述第一分选方式包括剔除和保留。

可选地，所述方法还包括：

当所述第一分选方式为保留，则根据所述HSI图像估计所述目标农产品的硬度与可溶性固形物含量；

根据硬度与可溶性固形物含量确定所述目标农产品的产品等级，根据所述产品等级确定所述目标农产品分的第二分选方式。

可选地，对所述RGB原始图像进行预处理并分割出所述目标农产品分的RGB图像包括：

对所述RGB原始图像进行自适应偏振调整，将图像的暗部和亮部拉伸到偏振，确定所述目标农产品的第一边界框区域；

对所述RGB原始图像中所述第一边界框区域的进行锐化处理，得到第一待分割图像；

通过阈值分割所述第一待分割图像中的所述目标农产品，得到所述目标农产品的RGB图像。

可选地，对所述HSI原始图像进行预处理并分割出所述目标农产品分的HSI图像包括：

根据预设频率将所述HSI原始图像分解为低频图像和高频图像；

对所述低频图像进行高斯滤波，得到低频增强图像，对所述高频图像进行离散小波变换处理并根据自适应阈值去噪，得到高频增强图像；

组合低频增强图像和所述高频增强图像得到第二待分割图像；