[发明专利]一种滴盘组件以及滴丸生产系统

说明书

本发明提供一种滴盘组件以及滴丸生产系统，其中，所述滴盘组件包括底板组件和与底板组件围设成容纳药液腔体的围板，底板组件上设有若干个滴嘴，底板组件自内向外依次设置有水平底板、加热装置和下表面呈倾斜状的倾斜板；滴嘴依次穿过底板组件，一端与容纳药液腔体连通，另一端与倾斜板呈倾斜状的下表面平齐；滴丸生产系统包括上述滴盘组件，以及拍摄装置和自动通堵装置，拍摄装置与自动通堵装置通讯连接；拍摄装置设置用于识别滴盘本体底面上的滴嘴的堵塞情况并反馈给自动通堵装置；自动通堵装置设置移动通针组件到对应的堵塞滴嘴处进行搅合通堵；本发明能够自动对滴嘴进行判断是否堵塞，以及自动及时通堵。

技术领域

本发明涉及滴丸机生产线技术领域，尤其涉及一种滴盘组件以及滴丸生产系统。

背景技术

目前市面上的滴丸机存在以下缺陷，具体如下：

1、滴嘴堵塞，靠操作员人眼观察，是否堵塞；

2、若判断堵塞后，只能依靠人工对滴嘴进行通堵，而一组滴盘组件通常设置有几十个甚至上百个滴孔，人工对堵塞的滴嘴进行处理时，需要跑动距离非常长，通堵效率低下；

3、目前市面上滴丸机的底盘下面的托盘是平面的，不方便人工对滴嘴进行是否堵塞进行观察；

4、目前市面上的滴丸机滴丸落入石蜡液面时，两个丸子之间的距离是靠人工观察的；

5、目前市面上的滴丸机滴嘴堵塞时需要停机处理；

6、目前市面上的滴丸机滴嘴堵塞停机处理过程中，浪费很多药业，批量生产时产生的浪费更多，经常停机、启动，造成药液系统局部堵塞，设备系统问题会越来越多。

因此，亟需一种滴盘组件以及滴丸生产系统，能够自动对滴嘴进行判断是否堵塞，以及自动及时通堵。

发明内容

本发明的目的是提供一种滴盘组件以及滴丸生产系统，旨在解决滴丸机滴嘴防堵塞系统堵塞判断困难，通堵工作量大的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种滴盘组件，包括底板组件和围设在所述底板组件周围的围板，所述底板组件和所述围板围设成容纳药液的腔体，所述围板的远离所述底板组件端设有药液入口，所述底板组件上竖直设置有若干个滴嘴，所述底板组件自内向外依次设置有水平底板、加热装置和下表面呈倾斜状的倾斜板；所述滴嘴依次穿过所述水平底板、所述加热装置和所述倾斜板，其一端与所述腔体连通，另一端与所述倾斜板呈倾斜状的下表面平齐。

作为上述方案进一步的改进，每个所述滴嘴上设有标识，用于供拍摄装置识别。

作为上述方案进一步的改进，所述倾斜板的倾斜角度为1°～1.5°，以使拍摄装置能够照射到每个滴嘴，从而清晰的看到滴嘴的堵塞的状态。

第二方面，本发明还提供一种滴丸生产系统，包括机架、设置在机架上的上述滴盘组件，以及拍摄装置和自动通堵装置，

所述拍摄装置与所述自动通堵装置通讯连接；所述自动通堵装置包括用于通堵所述滴嘴的通针组件；

所述拍摄装置设置在所述滴盘本体底面附近一侧，用于识别所述滴盘本体底面上的滴嘴的堵塞情况以及堵塞滴嘴的标识，并将识别情况反馈给自动通堵装置；

所述自动通堵装置设置在所述滴盘组件另一侧，用于根据所述拍摄装置反馈的堵塞滴嘴的信息，移动所述通针组件到对应的堵塞滴嘴处进行搅合通堵。

作为上述方案进一步的改进，所述自动通堵装置包括多维移动机构和设置在所述多维移动机构执行端的搅拌通堵组件；

所述搅拌通堵组件包括驱动电机、设置在所述驱动电机转轴上的凸轮，以及所述通针组件，所述通针组件包括通针本体和与所述通针本体远离通堵端连接的套筒，所述凸轮设置在所述套筒的内腔，用于撞击所述套筒内壁从而带动所述通针本体以预设圆形轨迹转动搅合。