[发明专利]一种管道缺陷超声波检测装置

权利要求书

1.一种管道缺陷超声波检测装置，包括行走小车（1）和超声波探头（2），所述行走小车（1）能够带动所述超声波探头（2）在管道内移动，其特征在于：还包括升降机构（3）、调节机构（4）和耦合剂涂布机构（5），所述升降机构（3）固定在所述行走小车（1）上，所述升降机构（3）包括能够进行升降的承托台（6），所述承托台（6）的两端固定有导向轮（7），所述调节机构（4）包括缓冲底座（8）和缓冲板（9），所述缓冲底座（8）固定在所述承托台（6）上，所述缓冲板（9）固定在所述缓冲底座（8）上，所述耦合剂涂布机构（5）包括液体存储盒（10）和第一海绵辊（11），所述液体存储盒（10）固定在所述缓冲板（9）上，所述液体存储盒（10）用于存放耦合剂，所述液体存储盒（10）的顶部具有敞口，所述第一海绵辊（11）转动安装在所述敞口内，所述第一海绵辊（11）位于所述超声波探头（2）前进方向的前侧，所述第一海绵辊（11）的轴线高度大于所述超声波探头（2）的高度；

还包括耦合剂清理机构（12），所述耦合剂清理机构（12）包括第二海绵辊（13）、脱水板（14）和回收盒（15），所述回收盒（15）固定在所述缓冲板（9）上，所述第二海绵辊（13）转动安装在所述回收盒（15）上，所述第一海绵辊（11）和第二海绵辊（13）分别位于所述超声波探头（2）前进方向的前侧和后侧，所述脱水板（14）与所述第二海绵辊（13）抵接，所述脱水板（14）用于将第二海绵辊（13）中的水分挤出至回收盒（15）内；

所述耦合剂清理机构（12）还包括滤液盒（16）、过滤板（17）和两个刮板（18），所述滤液盒（16）固定在所述缓冲板（9）上并且与所述回收盒（15）连通，所述过滤板（17）固定在所述滤液盒（16）的顶部，两个所述刮板（18）相互错开后固定在所述过滤板（17）上，所述刮板（18）设置在所述超声波探头（2）和所述第二海绵辊（13）之间，所述滤液盒（16）通过管道连通所述液体存储盒（10）；

所述升降机构（3）还包括机台（20）、导轨（21）、螺杆（22）、两个滑台（23）和多个连杆（24），所述机台（20）固定在所述行走小车（1）上，所述导轨（21）固定在所述机台（20）上，所述螺杆（22）转动安装在所述机台（20）上并且与所述导轨（21）平行，两个所述滑台（23）滑动安装在所述导轨（21）上，所述螺杆（22）上设置有两段方向相反的螺纹，两个所述滑台（23）分别与两段螺纹连接，所述螺杆（22）旋转能够带动两个所述滑台（23）相互靠近或相互远离，每个所述滑台（23）的两端分别铰接一个连杆（24），多个所述连杆（24）的另一端均铰接于所述承托台（6）的中部；

每个所述滑台（23）上还固定有一个平衡机构（25），所述平衡机构（25）包括顶杆（26）和弹簧伸缩杆（27），所述弹簧伸缩杆（27）固定在所述滑台（23）内，所述顶杆（26）安装在所述弹簧伸缩杆（27）的顶端。

2.如权利要求1所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述刮板（18）上包覆有耐磨橡胶层，所述耐磨橡胶层向上延伸形成柔性接触部。

3.如权利要求1所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述缓冲底座（8）包括四个缓冲杆（19），四个所述缓冲杆（19）分别固定在所述缓冲板（9）的四个边角处。

4.如权利要求1所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述顶杆（26）上水平安装有滚轮（28），所述滚轮（28）与所述承托台（6）的底部滚动连接。

5.如权利要求1所述的一种管道缺陷超声波检测装置，其特征在于：所述超声波探头（2）通过探头支架固定在所述缓冲板（9）上。