[发明专利]一种用于打包猫砂的打包装置

权利要求书

1.一种用于打包猫砂的打包装置，其特征在于：包括架体，所述架体开设有可供垃圾袋纵向穿过的中空区域，有至少两根推杆活动安装于所述架体且两所述推杆可通过驱动机构的驱动在相抵并将垃圾袋合拢和相离的位置之间运动，有其中一推杆设有发热件(100)，用于在垃圾袋合拢后将垃圾袋熔断。

2.如权利要求1所述的用于打包猫砂的打包装置，其特征在于：所述推杆的数量为两根，包括第一推杆(11)和第二推杆(12)，所述驱动机构为气缸、直线电机或者第一旋转电机(21)，为气缸时，气缸的数量为两个，两气缸的伸缩端分别与第一推杆(11)和第二推杆(12)固定连接；为直线电机时，直线电机的数量为两个，两直线电机的驱动端分别与第一推杆(11)和第二推杆(12)固定连接；为第一旋转电机(21)时，第一旋转电机(21)通过第一传动组件驱动第一推杆(11)和第二推杆(12)运动。

3.如权利要求2所述的用于打包猫砂的打包装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一齿条(31)、第二齿条(32)以及第一齿轮(33)，所述第一推杆(11)和第二推杆(12)的端部分别连接有所述第一齿条(31)和第二齿条(32)，第一齿条(31)、第一推杆(11)、第二齿条(32)、第二推杆(12)共同围成一个方框结构并将所述中空区域围于其中，位于第一推杆(11)和第二推杆(12)相同一端的第一齿条(31)和第二齿条(32)之间间隔相对，所述第一齿轮(33)可枢转安装于架体对应第一齿条(31)和第二齿条(32)之间的位置并与所述第一齿条(31)和第二齿条(32)保持啮合，所述第一旋转电机(21)用于驱动其中一所述第一齿轮(33)做枢转以带动第一推杆(11)和第二推杆(12)运动。

4.如权利要求3所述的用于打包猫砂的打包装置，其特征在于：所述第一旋转电机(21)垂向固定安装于所述架体，第一旋转电机(21)的旋转端直接或间接与所述第一齿轮(33)连接，为间接连接时，所述第一齿轮(33)有局部伸出第一齿条(31)和第二齿条(32)之间并通过第一传动皮带(41)与第一旋转电机(21)的旋转端实现传动连接。

5.如权利要求1所述的用于打包猫砂的打包装置，其特征在于：所述推杆的数量为四根，包括第三推杆(13)、第四推杆(14)、第五推杆(15)以及第六推杆(16)，所述第三推杆(13)、第四推杆(14)、第五推杆(15)以及第六推杆(16)共同围成一个方框结构并将所述中空区域围于其中，所述第三推杆(13)和第五推杆(15)可在所述驱动机构的驱动下做相抵和相离的运动，所述第四推杆(14)和第六推杆(16)可在所述驱动机构的驱动下做相抵和相离的运动。

6.如权利要求5所述的用于打包猫砂的打包装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸、直线电机或者第二旋转电机(22)，为气缸时，气缸的数量为四个，四个气缸的伸缩端分别与所述第三推杆(13)、第四推杆(14)、第五推杆(15)以及第六推杆(16)固定连接；为直线电机时，直线电机的数量为四个，四个直线电机的驱动端分别与所述第三推杆(13)、第四推杆(14)、第五推杆(15)以及第六推杆(16)固定连接；为第二旋转电机(22)时，第二旋转电机(22)通过第二传动组件驱动所述第三推杆(13)、第四推杆(14)、第五推杆(15)以及第六推杆(16)运动。