[发明专利]电机控制器的滤波器件确定方法及装置

说明书

本申请涉及滤波器技术领域，提供一种电机控制器的滤波器件确定方法及装置。所述方法包括：响应于对电机控制器的测试，获取电机控制器的原始噪声信号；根据原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的滤波器件的插损测试，获取滤波器件的当前工作频段，直至获取到的当前工作频段的谐振频段，与超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数；根据目标参数，确定电机控制器的目标滤波器件。本申请实施例提供的电机控制器的滤波器件确定方法能够提高对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。

技术领域

本申请涉及滤波器技术领域，具体涉及一种电机控制器的滤波器件确定方法及装置。

背景技术

电机控制器，是指通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。由于在电机控制器对电机进行控制时，会因电磁干扰而产生噪声信号，影响电机控制器对电机的控制，因此，电机控制器的EMC（ElectromagneticCompatibility，电磁兼容性）需要进行滤波设计，以提高电磁干扰能力。

相关技术中，电机控制器的EMC设计方式，是通过为电机控制器增加一个滤波器件，如滤波器，以利用该滤波器件来滤除电池控制器产生的噪声信号。然而，目前选择滤波器件的方式，是基于设计经验来进行选择，容易造成滤波器件无法准确进行滤波，影响对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电机控制器的滤波器件确定方法，能够提高对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。

本申请还提出一种电机控制器的滤波器件确定装置。

本申请还提出一种电子设备。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

根据本申请第一方面实施例的电机控制器的滤波器件确定方法，包括：

获取所述电机控制器的原始噪声信号；

根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，每次调整后均响应于调整了当前参数的所述滤波器件的插损测试，获取所述滤波器件的当前工作频段，直至获取到的所述当前工作频段的谐振频段，与所述超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数；

根据所述目标参数，确定所述电机控制器的目标滤波器件。

通过响应于电机控制器的测试，得到电机控制器的原始噪声信号，并根据原始噪声信号的超限频段，调整滤波器件的当前参数，以对调整了当前参数的滤波器件进行插损测试，得到当前工作频段，直至得到的当前工作频段与超限频段存在重叠部分，将调整后的当前参数确定为目标参数，以基于该目标参数来确定电机控制器的目标滤波器件。从而能够通过电机控制器的原始噪声信号，来对滤波器件的参数进行调整，使其工作频段的谐振频段作用于电极控制器噪声信号的超限频段内，从而避免电机控制器的滤波器过设计或者滤波不足，进而提高对电机控制器产生的噪声信号的滤波效果。

根据本申请的一个实施例，所述原始噪声信号包括共模噪声信号和差模噪声信号；

根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，包括：

根据所述共模噪声信号和差模噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数。

根据本申请的一个实施例，根据所述原始噪声信号的超限频段，调整至少一次滤波器件的当前参数，包括：

根据所述超限频段中，频段宽度达到预设宽度的至少一个第一目标频段，调整所述滤波器件中磁性部件的当前参数。

根据本申请的一个实施例，根据所述超限频段中，频段宽度达到预设宽度的至少一个第一目标频段，调整所述滤波器件中磁性部件的当前参数，包括：