[发明专利]一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置

说明书

本发明公开了一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，包括框架，还包括有传动装置和夹持装置；所述传动装置包括有传动辊、传送带和支撑板，所述传动辊转动连接在框架的内壁，所述传送带传动连接在传动辊的表面，所述支撑板通过扭簧转动连接在传送带的表面；所述夹持装置包括有往复丝杠、导柱、滑块、气缸、夹板、橡胶块、小型电机和异形块，所述往复丝杠转动连接在框架的内壁，所述导柱固定连接在框架的内壁，所述滑块活动连接在往复丝杠的表面，所述气缸固定连接在滑块的顶部；本发明，具有实用性强和防脱落和刮损的特点。

技术领域

本发明涉及玻璃杯生产技术领域，具体为一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置。

背景技术

玻璃杯在生产过程中会有多道工序，每道工序因加工方式不同因此会拥有不同的生产线，而玻璃杯的生产需要在多个生产线之间转线。

申请号为CN201810663349.1的专利涉及玻璃杯生产设备领域，具体来说是一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法，所述转线设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转线设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪，该专利改变了传统人工玻璃杯转线的麻烦，也改变了传统单一机械手抓取玻璃杯转运过长的问题，该专利增加了移动装置，通过移动装置与机械爪配合，可以缩短机械爪抓取转运路程，提高了玻璃杯转运效率，也很好的避免玻璃杯被长时间夹持变形的问题，但此装置对一些表面凹凸不平的玻璃杯进行夹持时，容易出现夹持力度不平均，进而发生滑落现象，因此，设计实用性强和防脱落和刮损的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，包括框架，还包括有传动装置和夹持装置；所述传动装置包括有传动辊、传送带和支撑板，所述传动辊转动连接在框架的内壁，所述传送带传动连接在传动辊的表面，所述支撑板通过扭簧转动连接在传送带的表面；所述夹持装置包括有往复丝杠、导柱、滑块、气缸、夹板、橡胶块、小型电机和异形块，所述往复丝杠转动连接在框架的内壁，所述导柱固定连接在框架的内壁，所述滑块活动连接在往复丝杠的表面，所述气缸固定连接在滑块的顶部，所述夹板通过扭簧转动连接在气缸输出端的内壁，所述橡胶块固定连接在夹板的表面，所述小型电机固定连接在气缸的输出端上，所述异形块固定连接在小型电机的输出端上，当玻璃杯进行转线时，通过外设的电机带动往复丝杠旋转，往复丝杠会带动被导柱限位的滑块移动至玻璃杯的顶部，这时气缸启动并带动夹板移动至玻璃杯的内部，此时小型电机启动并带动异形块旋转，异形块会通过表面凸起推动四个夹板旋转，夹板会带动橡胶块旋转展开，使得橡胶块在玻璃杯内部展开并将玻璃杯从内部夹取，进而对外表面凹凸不平的玻璃杯从内部夹持，防止因夹持凹凸不平的玻璃杯而导致的玻璃杯倾斜甚至掉落的现象发生，并且通过橡胶块还可以防止玻璃杯发生刮损；所述导柱的表面与滑块的内壁滑动连接，所述往复丝杠的表面开设有交叉式螺旋槽，所述滑块的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中，所述异形块的表面与夹板的表面相互接触。

根据上述技术方案，所述支撑板的内壁设置有定位装置，所述定位装置包括有限位盘、移动板、滑槽和弹性片，所述弹性片固定连接在支撑板的内壁，所述限位盘固定连接在弹性片远离支撑板的一侧，所述移动板固定连接在限位盘的表面，所述滑槽开设在支撑板的内壁，在滑块带动夹板移动至玻璃杯上方时，或多或少会出现点偏差，因此夹板下移至玻璃杯内部时，会通过斜面推动玻璃杯移动，而玻璃杯会带动限位盘移动，限位盘会通过移动板在支撑板内部的滑槽中滑动，使得玻璃杯在夹板斜面作用下自动位移进行调整，防止玻璃杯在夹板之间存在位置差距，进而影响后续的夹持效果，同时玻璃杯放置在限位盘中还可以对玻璃杯进行限位，防止其在移动过程中发生倾倒；所述移动板远离限位盘的一侧与滑槽的内壁滑动连接，所述弹性片的数量设置有两个，且两个弹性片对称分布在限位盘的前后表面。