[发明专利]一种砂带机

说明书

本发明公开了一种砂带机，属于砂带机技术领域，目的在于克服现有砂带机不便对具有长条状结构并具有内拐角的工件进行打磨的缺陷。砂带机包括机架，机架上设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和砂带；在横向上，第三带轮位于第一带轮和第二带轮之间；第三带轮的位置低于第一带轮和第二带轮；第四带轮低于第二带轮，在横向上，第二带轮和第四带轮位于第三带轮的同一侧，砂带机的砂带具有第一绕法，砂带依次经过第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮。砂带机能够打磨普通较为规整的工件，砂带机的同一状态也能够打磨具有长条状结构和内拐角的工件，增加了砂带机的适用范围。

技术领域

本发明属于砂带机技术领域，涉及一种砂带机。

背景技术

砂带机通过电机驱动带轮转动从而带动张紧在带轮上的砂带运动，通过砂带与工件摩擦，完成对工件的打磨操作。专利文献公开一种全自动机械手砂带机，申请公布号CN107962481A，其只能打磨结构较为规整的工件，不便对具有长条状结构并具有内拐角的工件进行打磨，例如用于转椅的五星脚，使用范围较小。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题提出一种砂带机，目的在于克服现有砂带机不便对具有长条状结构并具有内拐角的工件进行打磨的缺陷。

本发明是这样实现的：

一种砂带机，包括机架，所述机架上设有第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和砂带；在横向上，所述第三带轮位于所述第一带轮和第二带轮之间；所述第三带轮的位置低于所述第一带轮和所述第二带轮；

所述第四带轮低于所述第二带轮，在横向上，所述第二带轮和所述第四带轮位于所述第三带轮的同一侧，所述砂带机的砂带具有第一绕法，所述砂带依次经过第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮。

带轮的布局和砂带的绕法使得砂带环绕结构形成一个让位腔，长条状结构可以伸入到这个让位腔中，这样便于通过第四带轮所在位置的砂带打磨具有长条状结构的内拐角。第二带轮所在位置的砂带则可以打磨外凸位置或较为平整的位置。砂带机能够打磨普通较为规整的工件，砂带机的同一状态也能够打磨具有长条状结构和内拐角的工件，增加了砂带机的适用范围。

优选的，所述砂带机包括第五带轮，所述砂带依次经过第四带轮和第五带轮，所述砂带包括位于所述第三带轮和所述第四带轮之间的第一段和位于所述第四带轮和所述第五带轮之间的第二段，所述第一段和所述第二段的夹角呈锐角。这样便于第四带轮所在位置的砂带能够打磨呈锐角状的工件内拐角，例如用于转椅的五星脚，也能适应打磨钝角状的工件内拐角，增加砂带机的适用范围。

优选的，所述第三带轮可倾斜移动地安装在机架上。机架上装有气缸，第三带轮安装在一支架上，支架通过导轨可移动安装在机架上，气缸驱动支架倾斜移动，从而控制第三带轮倾斜移动。第三带轮的倾斜移动，可以对砂带进行张紧。倾斜移动的第三轮带，具有横向移动量和竖向移动量，有利于调节让位腔的深度以及第一段的倾斜度。

优选的，所述砂带从所述第三带轮带第四带轮向上倾斜。这样有利于第一段和第二段之间形成更小的锐角，提高第四带轮位置上的砂带能够适应具有更小内拐角的工件。

优选的，所述第二带轮的外径大于所述第四带轮的外径。较大的第二带轮的包胶量会较大，对应位置砂带和工件接触时，有利于产生更多的形变，使得砂带对工件形成更大面积的包裹，提高打磨效果。同样的砂带速度，较大外径的第二带轮转动圈数较少，延长使用寿命。较小外径的第四带轮有利于打磨较小的内拐角，提高打磨适用范围。