[发明专利]旋转变压器的数字解码方法、芯片、系统、车机及介质

权利要求书

1.一种旋转变压器的数字解码方法，其特征在于，应用于旋转变压器的数字解码芯片，所述方法包括：

获取所述旋转变压器输出的待解码信号，对所述待解码信号进行幅值采样，确定幅值采样信号；其中，所述待解码信号包括所述旋转变压器产生的交流输出信号的正交相位偏差信息、所述交流输出信号的偏置信息和所述交流输出信号的幅值信息；

对所述幅值采样信号进行包络处理，确定第一正余弦包络信号；

获取所述第一正余弦包络信号的幅值参数、偏置参数和正交相位偏差参数，基于所述第一正余弦包络信号确定标准正余弦信号；其中，所述幅值参数、所述偏置参数和所述正交相位偏差参数通过离线辨识确定；

基于所述标准正余弦信号，确定所述旋转变压器的转角位置参数和角速度参数中的至少一个；

其中，所述幅值参数、所述偏置参数和所述正交相位偏差参数通过离线辨识确定的步骤，包括，

对所述第一正余弦包络信号进行低通滤波，确定第二正余弦包络信号；

获取所述第二正余弦包络信号相对于所述第一正余弦包络信号的第一相移，并根据所述第一相移对所述第一正余弦包络信号进行相移，确定第三正余弦包络信号；

查找所述第二正余弦包络信号的峰峰值，触发对所述第三正余弦包络信号进行峰峰值采样，以确定待辨识峰峰值；

根据所述待辨识峰峰值，确定所述第一正余弦包络信号的所述幅值参数、所述偏置参数和所述正交相位偏差参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述第三正余弦包络信号进行峰峰值采样的步骤后，所述方法还包括：

对采集到的所述第三正余弦包络信号的峰峰值进行所述低通滤波，确定所述待辨识峰峰值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一正余弦包络信号的所述幅值参数、所述偏置参数和所述正交相位偏差参数的步骤后，所述方法还包括：

存储所述幅值参数、所述偏置参数和所述正交相位偏差参数，以便在解算所述标准正余弦信号时进行加载。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待解码信号还包括激励信号频率信息、所述待解码信号的增益信息和偏置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待解码信号对应的激励信号为正余弦激励信号；

所述待解码信号包括实际正弦信号和实际余弦信号；其中，

所述实际余弦信号基于所述实际余弦信号的增益和偏置，以及所述旋转变压器产生的余弦信号的频率、幅值、偏置和时间参数确定；

所述实际正弦信号基于所述待解码信号的激励信号的频率，所述实际正弦信号的增益和偏置，所述旋转变压器产生的正弦信号的频率、幅值、偏置和时间参数，以及所述旋转变压器产生的交流输出信号的正交相位偏差确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述幅值采样信号进行包络处理，确定第一正余弦包络信号的步骤，包括：

根据所述待解码信号的载波信号的符号，对所述幅值采样信号进行翻折处理，并对所述翻折处理后的幅值采样信号提取包络，确定所述第一正余弦包络信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述对所述幅值采样信号进行翻折处理的步骤前，所述方法还包括：

采用有限冲激响应滤波器，对所述幅值采样信号进行高通滤波，以消去所述待解码信号的直流偏置。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待解码信号对应的激励信号为方波激励信号，所述方波激励信号的占空比为50%；

所述对所述待解码信号进行幅值采样，确定幅值采样信号的步骤，包括：

在所述待解码信号的高电平信号和低电平信号的中心位置进行幅值采样，得到所述幅值采样信号。