[发明专利]控制器接口功能测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种控制器接口功能测试系统，用于测试动力域控制器的输入接口的信号输入功能，以及输出接口的信号输出功能，其特征在于，包括测试电路、波形发生器、示波器和上位机，所述测试电路、所述波形发生器和所述示波器均与所述上位机电性连接，所述波形发生器和所述示波器还分别与所述测试电路电性连接；

所述上位机用于控制所述波形发生器产生用于动力域控制器的信号输入功能测试的激励信号，还用于产生用于动力域控制器的信号输出功能测试的测试指令；

所述测试电路用于与被测试的动力域控制器电性连接，将所述激励信号及所述测试指令传输到所述动力域控制器，并接收所述动力域控制器响应于所述激励信号产生的采样数据及所述动力域控制器响应于所述测试指令输出的响应信号，将所述采样数据发送给所述上位机，将所述响应信号发送给所述示波器；

所述示波器用于获取所述响应信号的特征参数并发送给所述上位机；

所述上位机还用于根据所述采样数据判断所述输入接口的信号输入功能是否正常、以及根据所述响应信号的特征参数判断所述输出接口的信号输出功能是否正常。

2.根据权利要求1所述的控制器接口功能测试系统，其特征在于，所述波形发生器包括第一输出通道和第二输出通道，所述激励信号包括模拟激励信号和数字激励信号，所述波形发生器的第一输出通道用于输出所述数字激励信号，所述波形发生器的第二输出通道用于输出所述模拟激励信号。

3.根据权利要求2所述的控制器接口功能测试系统，其特征在于，所述测试电路还包括第一BNC插件、第二BNC插件和第三BNC插件；

所述第一BNC插件的一端与所述波形发生器的第一输出通道电性连接；

所述第二BNC插件的一端与所述波形发生器的第二输出通道电性连接；

所述第三BNC插件的一端与所述示波器的输入通道电性连接。

4.根据权利要求3所述的控制器接口功能测试系统，其特征在于，所述测试电路还包括继电器阵列，所述继电器阵列包括与所述上位机电性连接的485转USB模块，以及多个分别与所述动力域控制器输入接口和输出接口电性连接的继电器；

其中所述动力域控制器的输入接口包括模拟信号输入接口和数字信号输入接口，所有与所述数字信号输入接口相连的继电器的输入端与所述第一BNC插件的另一端电性连接，所有与所述模拟信号输入接口相连的继电器的输入端与所述第二BNC插件的另一端电性连接，所有与所述输出接口相连的继电器的输出端与所述第三BNC插件的另一端电性连接；

所述485转USB模块用于在所述上位机的控制下闭合相应的继电器。

5.根据权利要求4所述的控制器接口功能测试系统，其特征在于，所述测试电路还包括与所述动力域控制器连接的CAN转USB模块和USB扩展模块；

所述CAN转USB模块用于将所述上位机通过USB接口下发的所述测试指令转换成CAN通信格式发送到所述动力域控制器中，还用于将所述动力域控制器输出的包含所述采样数据的CAN报文转换为USB通信格式上传至所述上位机；

所述USB扩展模块用于将所述485转USB模块的接口和所述CAN转USB模块的接口汇集到一个模块，通过USB线缆与所述上位机相连。

6.根据权利要求1所述的控制器接口功能测试系统，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述上位机电性连接，用于在测试异常时发送报警信息。

7.一种控制器输入接口功能测试方法，用于如权利要求1-6中任意一项所述的控制器接口功能测试系统，其特征在于，所述方法包括：

控制所述波形发生器产生用于动力域控制器的信号输入功能测试的激励信号；

通过所述测试电路将所述激励信号传输至被测试的动力域控制器的输入接口；

将所述动力域控制器基于所述激励信号产生的采样数据发送给上位机；

根据所述采样数据判断所述输入接口的信号输入功能是否正常。

8.根据权利要求7所述的控制器输入接口功能测试方法，其特征在于，还包括：

在所述激励信号的采样数据出现异常时发送报警信息。