[发明专利]一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法有效
申请号: | 202310827007.X | 申请日: | 2023-07-07 |
公开(公告)号: | CN116560733B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 禹霁阳;黄丹;卢玲 | 申请(专利权)人: | 中国兵器科学研究院;北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G06F9/38 | 分类号: | G06F9/38;G06F9/30;G06F9/302;G06F9/315;G06F17/16;G06F7/535;G06F7/575 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 100086*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 目标 特征 实时 并行 lu 分解 计算 系统 方法 | ||
1.一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统,其特征在于,包括:输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组;
所述LU并行计算调度控制器分别与所述输入寄存器组、所述输出L矩阵寄存器组、所述输出U矩阵寄存器组和所述计算单元PE相连接;
所述输入寄存器组用于接收并存储待分解数据;
所述计算单元组用于对输入的所述待分解数据进行并行流水计算,得到L矩阵结果和U矩阵结果;
所述输出L矩阵寄存器组用于存储需要输出的所述L矩阵结果;
所述输出U矩阵寄存器组用于存储需要输出的所述U矩阵结果;
所述LU并行计算调度控制器用于控制所述输入寄存器组接收并存储待分解数据,根据所述计算单元组生成时序调度机制,并通过所述时序调度机制读取所述待分解数据依次传输至所述计算单元组进行LU分解计算,以及输出所述L矩阵结果和所述U矩阵结果。
2.根据权利要求1所述的一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统,其特征在于,所述输入寄存器组中每个输入寄存器标志为;
所述输出L矩阵寄存器组中每个输出L矩阵寄存器标志为;
所述输出U矩阵寄存器组中每个输出U矩阵寄存器标志为;
其中,i和j表示二维寄存器行与列标识,对于N维矩阵,且均属于正整数。
3.根据权利要求1所述的一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统,其特征在于,所述计算单元组包括t个计算单元,t为正整数;
所述计算单元包括:乘法器、加法器、选通器和倒数计算器;
所述乘法器用于执行乘法运算;
所述加法器用于执行加法运算;
所述选通器用于根据选择信号输出接收的信号,f=1,2,3,4,5,6;
所述倒数计算器用于对输入的待分解数据进行查表、乘法、减法和移位操作。
4.一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算方法,其特征在于,包括:
LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据;
所述LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制,并通过所述时序调度机制读取所述待分解数据依次传输至所述计算单元组进行LU分解计算,得到L矩阵结果和U矩阵结果;
所述LU并行计算调度控制器将所述L矩阵结果和所述U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组;
所述LU并行计算调度控制器读取并输出所述L矩阵结果和所述输出U矩阵结果。
5.根据权利要求4所述的一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算方法,其特征在于,所述待分解数据、所述L矩阵结果和所述U矩阵结果最大均为6x6矩阵;
所述计算单元组包括t个并行计算的计算单元,其中t为小于等于8的正整数;所述计算单元包括:乘法器、加法器、选通器和倒数计算器,f=1,2,3,4,5,6。
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