[发明专利]双曲面定位单轴加工机构

权利要求书

1.双曲面定位单轴加工机构，其特征在于，包括：

第一摆动轴组件（1），所述第一摆动轴组件（1）的固定部安装于竖向移动基座上，所述第一摆动轴组件（1）设有伺服传动机构，且伺服传动机构的转动输出轴上固定有摆动连接板（14）；

第二摆动轴组件（2），所述第二摆动轴组件（2）的固定部安装于所述摆动连接板（14）的底面上，所述第二摆动轴组件（2）设有伺服传动机构；

固定槽（3），所述固定槽（3）外侧壁固定于所述第二摆动轴组件（2）伺服传动机构的转动输出轴上；

直线轴移动件（4），所述直线轴移动件（4）沿轴向滑动卡装于所述固定槽（3）的内腔中，所述直线轴移动件（4）的底端固定有抱座（42）；以及

电主轴（5），所述电主轴（5）套装于所述抱座（42）的内腔中，所述电主轴（5）的动力输出端安装有钻头（51）；

所述固定槽（3）顶部设有驱动所述直线轴移动件（4）相对于所述固定槽（3）直线滑移的伺服传动机构。

2.根据权利要求1所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述固定槽（3）顶端沿垂直于其轴线的方向固定有固定板（32），所述固定板（32）远离于所述固定槽（3）的一侧安装有直线伺服电机（6），所述固定板（32）对应于所述固定槽（3）内腔轴线的位置安装有丝杆组件（7），所述直线伺服电机（6）动力输出轴与所述丝杆组件（7）丝杆部分顶端传动连接，所述丝杆组件（7）的丝杆部分与所述直线轴移动件（4）螺纹套接匹配。

3.根据权利要求1所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述直线轴移动件（4）内侧面沿其轴向固定有导轨（41），所述固定槽（3）内腔侧壁固定有与所述导轨（41）滑动卡接匹配的滑块（31）。

4.根据权利要求1所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述第一摆动轴组件（1）还包括固定在竖向移动基座上的固定连接板（11）、固定于所述固定连接板（11）顶面的摆动伺服电机一（12）以及外壳固定于所述固定连接板（11）底面且传动轴与所述摆动伺服电机一（12）动力输出端传动连接的减速箱一（13），所述摆动连接板（14）顶面固定于所述减速箱一（13）的动力输出轴上。

5.根据权利要求4所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述第二摆动轴组件（2）还包括摆动伺服电机二（21）以及传动轴与所述摆动伺服电机二（21）动力输出轴传动连接且外壳固定于所述摆动连接板（14）底面的减速箱二（22），所述固定槽（3）的外侧壁固定在所述减速箱二（22）的动力输出轴上。

6.根据权利要求2所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述直线伺服电机（6）动力输出轴与所述丝杆组件（7）的丝杆部分顶端之间采用同步带轮组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的双曲面定位单轴加工机构，其特征在于：所述丝杆组件（7）的丝杆部分采用滚珠丝杆。