[发明专利]一种智能农业农药混合设备

权利要求书

1.一种智能农业农药混合设备，包括固定座，所述固定座上安装有设备座，所述设备座上开设有检修门，所述设备座内依次设置有安装腔和混合腔，所述混合腔内固定有混合箱，所述设备座上还安装有延伸至混合箱内的进料管，其特征在于，还包括：

控制机构，所述控制机构设置在安装腔内，所述控制机构的一端延伸至混合箱内并且与搅拌机构相连，所述控制机构的另一端与调整机构相连，所述调整机构的一端延伸至混合腔并且与清洁机构的一端相连，所述清洁机构的另一端安装在搅拌机构的侧壁上；

搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌座、伸缩件、活塞件、开合门和阻挡件，所述搅拌座滑动分布在控制机构上位于混合箱内的一端，所述搅拌座两端的内部均开设有空腔，所述空腔的两侧均开设有与混合箱间歇连通的开合门，所述空腔内安装有伸缩件，所述伸缩件的输出端上安装有与空腔内壁贴合的活塞件，所述阻挡件分别安装在搅拌座的外壁和空腔的内壁上，所述阻挡件用于对开合门的开启方向进行限位，且所述搅拌座是一种由轻质材料制成的块状结构；

所述清洁机构上安装有清理座，所述清理座间歇与混合箱的内壁贴合；

控制机构通过正反转的方式同时带动混合箱内的搅拌座和调整机构正反转，搅拌座通过正反转的方式对混合箱内的农药进行搅拌，搅拌座带动混合箱内的清洁机构正反转，调整机构带动混合箱外的清洁机构正反转，清洁机构通过磁吸的方式带动清理座与混合箱的内部贴合，控制机构通过与搅拌机构和调整机构配合的方式带动清理座旋转，清理座通过旋转的方式对混合箱内壁上黏附的农药进行刮离；

当需要改变搅拌机构在混合箱内的位置时，伸缩件通过伸缩的方式带动活塞件往复移动，活塞件通过往复移动的方式带动搅拌座两侧的开合门间歇开启，搅拌座两侧的开合门通过间歇开启的方式改变空腔内液体的容量，搅拌座通过改变空腔内液体容量的方式改变自身的重量，搅拌座通过改变自身重量的方式改变自身在混合箱内的位置，搅拌座通过改变在混合箱内的位置的方式改变对农药的搅拌区域。

2.根据权利要求1所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述控制机构包括驱动组件、控制组件、第一转轴和第二转轴，所述驱动组件安装在安装腔内，所述驱动组件的输出端分别与第二转轴和控制组件相连，所述第二转轴的一端依次贯穿控制组件和第一转轴并且与搅拌机构相连，所述控制组件安装在安装腔内，所述控制组件上安装有第一转轴，所述第一转轴延伸至混合箱内并且与搅拌机构相连，所述控制组件的一端与调整机构相连。

3.根据权利要求2所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、传动模块和第一安装座，所述驱动件固定在安装腔内，所述驱动件的输出端通过传动模块与第二转轴相连，所述第二转轴的一端与第一安装座相连，所述第一安装座与控制组件相连。

4.根据权利要求3所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述控制组件包括第一旋转座、第一齿轮、第二齿轮、第二旋转座和第二安装座，所述第一旋转座安装在第一安装座的底部，所述第一旋转座内壁上分布有与第一齿轮啮合的轮齿，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二旋转座内壁上分布的轮齿啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均活动安装在安装腔内，所述第二旋转座固定在第二安装座上，所述第二安装座的底部安装有第一转轴，且所述第一旋转座和第二旋转座的外壁上均分布有与调整机构啮合的轮齿。

5.根据权利要求1所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述混合箱两端的外壁上均开设有安装槽，所述安装槽用于供调整机构进行安装。

6.根据权利要求5所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述调整机构包括第三齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四转轴、第五齿轮和环形齿条，所述第三齿轮和第四齿轮均安装在安装腔内，所述第三齿轮与第一旋转座外壁上分布的轮齿啮合，所述第四齿轮与第二旋转座外壁上分布的轮齿啮合，所述第三齿轮上安装有第三转轴，所述第三转轴的一端依次贯穿第四齿轮和第四转轴并且与一组第五齿轮相连，所述第四齿轮上安装有第四转轴，所述第四转轴的一端延伸至混合腔内并且与另一组第五齿轮相连，两组所述第五齿轮分别与两组环形齿条啮合，两组环形齿条分别安装在混合箱两端的安装槽内，两组所述环形齿条与清洁机构的一端相连。

7.根据权利要求6所述的智能农业农药混合设备，其特征在于，所述清洁机构包括伸缩轴、弹性件、第一磁吸件和第二磁吸件，所述伸缩轴的一端通过弹性件活动安装在搅拌座上，所述伸缩轴的另一端安装有清理座，所述清理座的一侧安装有第一磁吸件，所述第二磁吸件固定在两组环形齿条上。