[发明专利]机器人

说明书

本申请公开了液体不易积存且更为安全的机器人。机器人具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及排水部，与所述凹部的底部连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出，所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；构成所述凹部的底部的底部构成部件；连接所述臂基体与所述底部构成部件的连接部件；以及构成所述凹部的侧壁部的外装部件，所述排水部的侧壁部由所述外装部件构成，所述排水部的底部由所述连接部件构成。

本申请是基于申请日为2020年03月27日、申请号为202010231333.0、发明名称为“机器人”的专利申请提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及机器人。

背景技术

在专利文献1中记载了一种机器人，在机器人臂的壳体中设置凹部，并在该凹部内配置有连接器之类。另外，在机器人臂的壳体中设置有用于覆盖凹部的盖，在该盖上形成有排水孔。当从洒水器喷射出的水等液体积存在凹部的情况下，机器人会使凹部朝向铅直方向下侧，通过排水孔将凹部内的液体排出。

专利文献1：日本特开2016-198849号公报

然而，在机器人为只具有在水平方向上移动的臂的SCARA机器人的情况下，由于凹部无法朝向铅直方向的下侧，所以难以排出积存在凹部中的液体。

发明内容

本发明涉及一种机器人，其具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及排水部，与所述凹部的底部连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出，所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；构成所述凹部的底部的底部构成部件；连接所述臂基体与所述底部构成部件的连接部件；以及构成所述凹部的侧壁部的外装部件，所述排水部的侧壁部由所述外装部件构成，所述排水部的底部由所述连接部件构成。

本发明还涉及一种机器人，其具有：基座；第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一轴转动；第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二轴转动，且具有向铅直方向上侧开口的凹部；连接器，被配置在所述凹部内；以及排水部，与所述凹部的底部连通，将所述凹部内的液体向所述凹部外排出，所述第二臂具有：与所述第一臂连接的臂基体；构成所述凹部的底部且与所述臂基体连接的底部构成部件；以及构成所述凹部的侧壁部的外装部件，所述排水部的侧壁部由所述外装部件构成。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的机器人的侧视图。

图2是表示图1的机器人所具有的第二臂的立体图。

图3是第二臂的剖视图。

图4是第二臂的俯视图。

图5是表示本发明的第二实施方式涉及的机器人的第二臂的剖视图。

图6是表示本发明的第三实施方式涉及的机器人的第二臂的立体图。

附图标记说明