[发明专利]相控阵雷达及其旋转平台晃动程度检测方法、装置

权利要求书

1.一种相控阵雷达旋转平台晃动程度检测方法，其特征在于，在所述旋转平台的中心设置双轴倾角传感器，且所述双轴倾角传感器的X轴指向相控阵雷达方位角方向；所述检测方法包括以下步骤：

获取每个方位角采样时刻的双轴倾角传感器的X轴倾角值和Y轴倾角值；

根据每个采样时刻的X轴倾角值和Y轴倾角值计算出旋转平台与水平面之间的实时夹角，具体公式为：

；

其中，α_i为第i个采样时刻旋转平台与水平面之间的实时夹角，β_ix为第i个采样时刻双轴倾角传感器的X轴倾角值，β_iy为第i个采样时刻双轴倾角传感器的Y轴倾角值；

计算出所有采样时刻的实时夹角α_i的平均值和标准差，其中，所述平均值为旋转平台与水平面之间的夹角，所述标准差为旋转平台的晃动程度。

2.根据权利要求1所述的相控阵雷达旋转平台晃动程度检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

当双轴倾角传感器随着旋转平台同步旋转时，记录每个方位角下的X轴倾角值；

根据每个方位角下的X轴倾角值计算出对应方位角下天线阵面的俯仰角修正值；

将俯仰角修正值写入雷达基数据，以消除旋转平台晃动对回波数据的影响。

3.根据权利要求2所述的相控阵雷达旋转平台晃动程度检测方法，其特征在于，每个方位角下天线阵面的俯仰角修正值等于每个方位角下的X轴倾角值与天线阵面的俯仰角固定值之和。

4.一种相控阵雷达旋转平台晃动程度检测装置，其特征在于，所述装置包括双轴倾角传感器和控制模块，所述双轴倾角传感器设于旋转平台的中心且双轴倾角传感器的X轴指向相控阵雷达方位角方向；

所述控制模块用于：获取每个方位角采样时刻的双轴倾角传感器的X轴倾角值和Y轴倾角值；

根据每个采样时刻的X轴倾角值和Y轴倾角值计算出旋转平台与水平面之间的实时夹角，具体公式为：

；

其中，α_i为第i个采样时刻旋转平台与水平面之间的实时夹角，β_ix为第i个采样时刻双轴倾角传感器的X轴倾角值，β_iy为第i个采样时刻双轴倾角传感器的Y轴倾角值；

计算出所有采样时刻的实时夹角α_i的平均值和标准差，其中，所述平均值为旋转平台与水平面之间的夹角，所述标准差为旋转平台的晃动程度。

5.根据权利要求4所述的相控阵雷达旋转平台晃动程度检测装置，其特征在于，所述双轴倾角传感器与所述控制模块采用有线或无线通信方式进行数据交互。

6.根据权利要求4所述的相控阵雷达旋转平台晃动程度检测装置，其特征在于，所述双轴倾角传感器的选用型号为ZCT330Mx-SWP-N-YK型。

7.根据权利要求4所述的相控阵雷达旋转平台晃动程度检测装置，其特征在于，所述控制模块为相控阵雷达的控制单元或独立于相控阵雷达的控制器。

8.一种相控阵雷达，其特征在于，所述相控阵雷达包括如权利要求4~7中任一项所述的相控阵雷达旋转平台晃动程度检测装置。