[发明专利]一种点焊电极帽磨损在线监测装置与方法

说明书

本发明涉及一种点焊电极帽磨损在线监测方法，所述方法为：3D轮廓激光仪采集电极帽的侧向轮廓图，确定侧向轮廓图中轮廓线的拐点，通过3D轮廓激光仪与所述拐点之间的距离检测电极帽磨损程度，所述拐点为P1点，所述P1点为电极帽外轮廓的第一个拐点，电极帽端面满足焊接要求，无需修磨时，3D轮廓激光仪到P1点的距离为dsubgt;0/subgt;，本发明提供一种点焊电极帽磨损在线监测方法，能够实时检测焊接过程中电极帽的磨损情况，保证电极帽的质量，以此提高焊接过程的有效性。

技术领域

本发明涉及电极帽磨损监测方法，特别是一种点焊电极帽磨损在线监测装置与方法。

背景技术

电极帽，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极帽连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后，由于磨损而需要修磨或更换。

在焊接过程中，会出现不同程度的磨损，为保证焊接质量，需要对电极帽检测进行修磨，保证电极帽与工件接触面在一定的范围内，才能焊接出有效的焊点。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种点焊电极帽磨损在线监测装置与方法，能够实时检测电极帽的磨损情况。

本发明采用以下方案实现：

一种点焊电极帽磨损在线监测装置，所述装置包括罗氏线圈、3D轮廓激光仪、环形导轨、移动控制模块、数据采集模块、数据处理模块、结果提示模块；

所述罗氏线圈用于采集焊接电流；

所述3D轮廓激光仪用于采集电极帽的侧向轮廓图；

所述移动控制模块控制3D轮廓激光仪沿着环形导轨移动；

所述数据采集模块用于接收罗氏线圈、3D轮廓激光仪采集、移动控制模块传输的信号；

所述数据处理模块用于处理所述信号，根据数据采集模块采集的侧向轮廓图获得电极帽磨损程度；

所述结果提示模块用于显示数据处理模块的结果。

进一步的，所述环形导轨包括两个半弧形轨道，所述半弧形轨道两端内径方向设置有抱箍，所述抱箍固定于电极帽的帽柱上。

进一步的，所述移动控制模块包括电机以及固定于电机底部的T形的固定座，所述电机的输出轴前端固定有滑轮，所述环形导轨中部具有导槽，所述滑轮下半部分嵌入导槽中并与导槽配合滑动，所述固定座下方具有延伸杆，所述3D轮廓激光仪固定于延伸杆底部。

进一步的，所述滑轮的材质为磁性材质，所述滑轮与环形导轨磁性吸附。

进一步的，所述固定座中部嵌入有能转动的滚珠，所述滚珠与所述环形导轨外侧表面接触。

通过上述一种点焊电极帽磨损在线监测装置实现的一种点焊电极帽磨损在线监测方法，所述方法为：3D轮廓激光仪采集电极帽的侧向轮廓图，确定侧向轮廓图中轮廓线的拐点，通过3D轮廓激光仪与所述拐点之间的距离检测电极帽磨损程度，所述拐点为P1点，所述P1点为电极帽外轮廓的第一个拐点，电极帽端面满足焊接要求，无需修磨时，3D轮廓激光仪到P1点的距离为d₀。