[发明专利]一种具有自主处理能力的智能移动设备有效
申请号: | 202310869778.5 | 申请日: | 2023-07-17 |
公开(公告)号: | CN116591080B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 黄永谊 | 申请(专利权)人: | 泉州市三川通讯技术股份有限责任公司 |
主分类号: | E01F13/02 | 分类号: | E01F13/02;B62D55/06;B60T1/14 |
代理公司: | 北京奇眸智达知识产权代理有限公司 11861 | 代理人: | 郑超超 |
地址: | 362001 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 自主 处理 能力 智能 移动 设备 | ||
1.一种具有自主处理能力的智能移动设备,包括第一箱体(10),其特征在于:所述第一箱体(10)的下侧设有移动组件(14),所述移动组件(14)由两组履带轮组成,所述第一箱体(10)的上侧固设有第二箱体(11),所述第二箱体(11)的上部间隔转动设有两个人流量监控(12),所述第二箱体(11)的内部下侧设有防护箱(32),所述防护箱(32)的内部设有控制系统(33),两个所述人流量监控(12)分别与控制系统(33)之间连接设有两个连接线路(34),所述第一箱体(10)的后侧倾斜固设有支撑块(15),所述支撑块(15)的倾斜下端固设有固定块(16),所述固定块(16)的下部间隔转动设有两个第一转动轴(17),每个所述第一转动轴(17)的两端分别延伸至固定块(16)的外侧,每个所述第一转动轴(17)位于固定块(16)外部的两端周向外侧套设有四个第一套筒(19),每个所述第一套筒(19)的一侧固设有耐磨块(20),所述固定块(16)的内部设有用于驱动两个第一转动轴(17)同时转动的驱动部件(55),所述第一箱体(10)的后方设有固定在地面上的固定桩(13),所述固定桩(13)与第二箱体(11)之间连接设有隔离带(29),所述隔离带(29)一部分缠绕在固定桩(13)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备,其特征在于:所述驱动部件(55)包括第一电机(28),所述第一电机(28)位于固定块(16)的一侧,所述第一电机(28)的输出端设有第二转动轴(22),所述第二转动轴(22)的周向外侧套设有第一齿轮(23),两个所述第一转动轴(17)的周向外侧分别套设有两个第二齿轮(24),所述固定块(16)的内部位于第二转动轴(22)的两侧分别转动设有两个第三转动轴(25),两个所述第三转动轴(25)的周向外侧分别套设有两个第三齿轮(26),两个所述第三齿轮(26)均与第一齿轮(23)啮合,两个所述第三齿轮(26)分别与两个第二齿轮(24)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备,其特征在于:每个所述第一转动轴(17)位于固定块(16)外部的两端周向外侧环形滑动设有两个第二套筒(21),每个所述第二套筒(21)位于相邻的两个第一套筒(19)之间,每个所述第二套筒(21)的下侧与第一套筒(19)的下侧均与地面接触,每个所述第二套筒(21)与第一套筒(19)均采用耐磨材料制成,所述固定块(16)的下侧高于第一套筒(19)的下侧,所述固定块(16)与地面之间存在间隙,每个所述耐磨块(20)上最大的面与地面接触。
4.根据权利要求1所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备,其特征在于:两个所述人流量监控(12)的下端分别固设有两个管道(31),两个所述管道(31)的下端向下延伸至防护箱(32)的内部,两个所述连接线路(34)分别位于两个管道(31)的内侧,所述第二箱体(11)的内部上侧固设有第一固定板(30),两个所述管道(31)位于第一固定板(30)上方的周向外侧分别套设有两个第四齿轮(35),两个所述第四齿轮(35)相互啮合,其中一个所述管道(31)位于第一固定板(30)下方的周向外侧套设有第五齿轮(36),所述第一固定板(30)的一侧固设有第二电机(38),所述第二电机(38)的输出端设有第六齿轮(37),所述第六齿轮(37)与第五齿轮(36)啮合,两个所述管道(31)与第一固定板(30)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备,其特征在于:所述第二箱体(11)的内部后侧竖直方向间隔固设有两个第二固定板(39),每个所述第二固定板(39)朝向管道(31)方向一侧间隔设有两个用于对管道(31)夹持平稳的第一半圆槽(40),所述第二箱体(11)的内部前侧竖直方向间隔滑动设有两个移动板(41),每个所述移动板(41)朝向管道(31)方向一侧间隔设有两个用于对管道(31)夹持平稳的第二半圆槽(42),两个所述第一半圆槽(40)分别与两个第二半圆槽(42)对应配合形成圆孔结构。
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