[发明专利]军用仓库中器械的定位方法和系统

说明书

本发明涉及一种军用仓库中器械的定位方法及系统，属于数据处理技术领域。所述方法包括：大数据存储机构，用于存储军用仓库内摆货货架的器械摆放模拟图；状态判断机构，用于在主检测区域中检测到某一种类型器械对应的次检测区域时，判断对应类型器械为存货状态；定位鉴定机构，用于在某一种类型器械为存货状态时，鉴定所述类型器械对应的次检测区域在主检测区域中的相对位置与所述类型器械对应的基准外形图案在所述器械摆放模拟图中的相对位置是否存在偏差。通过本发明，能够采用同一套定位机制对军用仓库内各类器械是否在货架上的各自的设定位置以及是否缺货进行针对性检测，从而有效整合了军用仓库的硬件资源。

技术领域

本发明涉及军用仓库智能管理领域，尤其涉及一种军用仓库中器械的定位方法和系统。

背景技术

公开号为CN111104992A的中国发明专利申请公开了一种货架货物定位系统，其通过设置高频发生器和高频接收器，利用每个仓库设置的频率不同使得移动小车能够根据接收的频率信号快速的找到仓库位置；其通过设置高频发生器和高频接收器，利用每个仓库设置的频率不同使得移动小车能够根据接收的频率信号快速的找到仓库位置，但在军用仓库的实际操作中，仍有一些技术空白需要进行填补。例如演习中，军人频繁的操作是从货架上取出器械，然后在演习完后将没有消耗的器械放回货架，显然，这种频率操作必然会导致货架上器械排放不整齐，很多器械不在其应有的位置，影响下次演习反应速度，同时，演习在消耗完部分器械后，货架上的器械缺货情况也需要专门的传感器来实现，增加了硬件成本和系统复杂度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种军用仓库中器械的定位方法和系统，能够采用同一套定位机制对军用仓库内各类器械是否在货架上的各自的设定位置以及是否缺货进行针对性检测，尤为重要的是，采用定制机构的大数据存储机构以提供各种关键数据，同时只有在器械未缺货状态下方执行其在货架上的位置的偏差识别，从而有效整合了系统的硬件资源，提升无人器械管理的智能化水平。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点：

（1）引入设置在网络端的大数据存储机构，用于存储军用仓库内的摆货货架的基准外形图案以及军用仓库内各种类型器械分别对应的各个基准外形图案，还用于存储军用仓库内摆货货架的器械摆放模拟图，所述器械摆放模拟图以模拟图像方式给出了设定摆放模式下单个摆货货架内部各种类型器械的相对位置，从而为军用仓库内的每一种类型器械的缺货检测以及定位检测提供关键数据；

（2）针对军用仓库内每一种类型器械，当视觉检测结果确定其未在所属货架的成像区域内时，判断对应类型器械为缺货状态，否则，判断对应类型器械为存货状态；

（3）在判断对应类型器械为存货状态时，启动对其在货架的相对位置是否存在偏差的定位检测，其中采用器械摆放模拟图作为参考图像同时采用坐标数据分析模式执行器械定位偏差的智能化检测。

根据本发明的第一方面，提供了一种军用仓库中器械的定位方法，所述方法包括：

使用大数据存储机构，设置在网络端，用于存储军用仓库内的摆货货架的基准外形图案以及军用仓库内各种类型器械分别对应的各个基准外形图案，还用于存储军用仓库内摆货货架的器械摆放模拟图，所述器械摆放模拟图以模拟图像方式给出了设定摆放模式下单个摆货货架内部各种类型器械的相对位置；

使用定向监控机构，设置在军用仓库本地，用于面向军用仓库内的单个摆货货架执行视觉画面采集操作，以获得当前时间戳对应的摆货监控画面；

使用内容优化机构，与所述定向监控机构连接，用于对接收到的摆货监控画面执行画质优化处理，以获得对应的优化处理画面；

使用货架解析机构，分别与所述大数据存储机构以及所述内容优化机构连接，用于在接收到的优化处理画面中解析一个以上的货架成像区域，并将景深最浅的货架成像区域作为主检测区域输出；