[发明专利]应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法

权利要求书

1.一种应用于机器人产业链模块化设计的示教系统，其特征在于，包括：

姿态分析模块，用于基于作业要求确定机器人在机器人产业链中不同目标作业位置之间的目标移动路径以及各目标作业位置处的动作姿态，并分别确定目标移动路径和动作姿态对应的示教值；

步骤确定模块，用于基于示教值从预设低代码库中分别确定目标移动路径和动作姿态对应的低代码模块，并基于预设规则确定对低代码模块的编辑步骤以及基于低代码模块对机器人的控制步骤；

示教模块，用于基于编辑步骤和控制步骤生成示教视频，并当监测到用户提交示教请求后，基于预设显示装置将示教视频向用户进行示教展示。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人产业链模块化设计的示教系统，其特征在于，姿态分析模块，包括：

分布特征确定单元，用于获取机器人产业链所在区域的目标地图，并基于目标地图确定机器人产业链中不同工作线在所在区域中的分布特征；

工作线位置确定单元，用于提取不同工作线的工作性质，并基于工作性质确定需要机器人参与的目标工作线，且基于不同工作线在所在区域中的分布特征确定目标工作线对应的地理位置；

目标作业位置确定单元，还用于基于地理位置确定机器人的目标工作范围，同时，提取目标工作线的业务流程，并基于业务流程确定机器人在目标工作范围内的任务点，且基于任务点得到机器人在机器人产业链中的目标作业位置，其中，目标作业位置至少为一个。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人产业链模块化设计的示教系统，其特征在于，姿态分析模块，包括：

位置获取单元，用于获取机器人在机器人产业链中的目标作业位置、机器人产业链中的机器人密度以及机器人不移动时的工作空间范围，并基于机器人密度以及机器人不移动时的工作空间范围对目标作业位置进行划分，确定每一机器人对应的子目标作业位置集合；

执行步骤确定单元，用于确定子目标作业位置集合中各子目标作业位置在机器人产业链中的地理分布，同时，获取机器人产业链的作业要求，并基于作业要求确定各子目标作业位置对应的目标执行步骤的执行逻辑；

路径确定单元，用于基于执行逻辑确定各子目标作业位置的周期性执行先后顺序，并基于周期性执行先后顺序以及各子目标作业位置在机器人产业链中的地理分布确定机器人在机器人产业链中不同目标作业位置之间的目标移动路径。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人产业链模块化设计的示教系统，其特征在于，姿态分析模块，包括：

要求解析单元，用于获取机器人产业链的作业要求，并基于作业要求确定机器人产业链中每一目标作业位置处的任务目标，且基于任务目标确定机器人在相应目标作业位置处的连贯动作；

动作解析单元，用于基于时间发展顺序和预设时间间隔对连贯动作进行拆分，得到静态动作集合，并提取静态动作集合中每一静态动作的执行主体；

姿态确定单元，用于确定每一静态动作的执行主体的运动特征，并基于运动特征确定每一执行主体在不同时刻的动作姿态，同时，基于时间发展顺序对不同时刻的动作姿态进行汇总，并对汇总后的动作姿态进行关联并平滑处理，得到机器人在各目标作业位置处的动作姿态。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人产业链模块化设计的示教系统，其特征在于，姿态分析模块，包括：

结果获取单元，用于获取得到的机器人在机器人产业链中不同目标作业位置之间的目标移动路径以及各目标作业位置处的动作姿态，并基于目标移动路径确定机器人在相邻目标作业位置之间的移动方向以及单次移动距离；

动作参数分析单元，用于基于动作姿态确定机器人在不同目标作业位置处每一执行动作的动作状态变化量，并基于动作状态变化量确定机器人在不同目标作业位置处的动作参数；

示教值确定单元，用于基于移动方向以及单次移动距离确定机器人的第一示教值，基于动作参数确定机器人的第二示教值，并分别将第一示教值和第二示教值与对应的目标作业位置进行关联并绑定，完成对目标移动路径和动作姿态对应的示教值的确定。