[发明专利]AGV连接器

说明书

本申请适用于AGV供电设备技术领域，提供了一种AGV连接器，AGV连接器包括能够互相插接的公头和母头，母头包括：模块化壳体及接口部，模块化壳体内部设置有腔体，腔体沿模块化壳体的前后端向贯穿模块化壳体，并在模块化壳体的前端形成对接口，在模块化壳体的后端形成安装口，其中，对接口用于插入公头；接口部上设置有多个接口结构，接口部可拆卸地连接在模块化壳体的后端，多个接口结构从安装口进入腔体内；其中，接口部具有多种规格，不同规格的接口部的接口结构数量不同，模块化壳体能够与任一接口部连接。本申请所提供的AGV连接器在生产不同接口的连接器母头时所需的模具更少，生产成本更低，且通用性较强。

技术领域

本申请属于AGV供电设备技术领域，更具体地说，是涉及一种AGV连接器。

背景技术

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

目前的AGV大多使用连接器进行自动充电，连接器一般包括公头和母头，其中公头大多设置在AGV上，母头大多设置在充电设备上，通过公头与母头的对接，便可实现AGV与充电设备之间的电连接，从而实现对AGV的充电。

但是申请人发现现有的AGV连接器至少具有如下的技术缺陷：

1、在对接口类型不同的AGV连接器母头进行生产加工时，每种连接器对应一套不同的模具，生产成本较高；

2、在AGV连接器母头加工完成后，其接口上的PIN数便是确定，无法进行更改，产品的通用性较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种AGV连接器，旨在解决现有技术中在对不同种类的AGV连接器进行加工时，成本较高的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种AGV连接器，AGV连接器包括能够互相插接的公头和母头，母头包括：模块化壳体及接口部，模块化壳体内部设置有腔体，腔体沿模块化壳体的前后端向贯穿模块化壳体，并在模块化壳体的前端形成对接口，在模块化壳体的后端形成安装口，其中，对接口用于插入公头；接口部上设置有多个接口结构，接口部可拆卸地连接在模块化壳体的后端，多个接口结构从安装口进入腔体内；其中，接口部具有多种规格，不同规格的接口部的接口结构数量不同，模块化壳体能够与任一接口部连接。

可选地，接口部包括接口座以及可拆卸地安装在接口座上的接口组件，接口座可拆卸地连接在模块化壳体的后端，接口结构设置在接口组件上。

可选地，接口组件具有多种规格，不同规格的接口组件的接口结构数量不同。

可选地，模块化壳体的后端设有第一连接部，接口座上设置有第二连接部，接口座通过第一连接部与第二连接部的配合安装在模块化壳体的后端。

可选地，第一连接部和第二连接部两者之一包括第一卡扣结构，另一包括第一卡槽结构，接口座通过第一卡扣结构与第一卡槽结构的卡接安装在模块化壳体的后端。

可选地，第一连接部和第二连接部两者之一包括插孔结构，另一包括插柱结构，插柱结构的外壁能够与插孔结构的内壁过盈配合，接口座通过插孔结构及插柱结构的过盈配合安装在模块化壳体的后端。

可选地，模块化壳体的后端设有第一螺纹孔，接口座上设置有第一通孔，AGV连接器还包括第一螺钉，第一螺钉穿过第一通孔旋拧在第一螺纹孔中。