[发明专利]一种基于养护作业的智能驾驶安全测试系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于养护作业的智能驾驶安全测试系统及方法，所述系统包括至少一辆待测试车辆、数据采集单元、数据分析单元及测试场，所述数据采集单元采集并记录所述待测试车辆在所述测试场行驶过程中的运动状态数据及视频数据并传输给数据分析单元，所述数据分析单元根据所述运动状态数据及所述视频数据分析待测试车辆智能驾驶功能在所述测试场中各项场景的评价得分，并根据所述各项场景的评价得分和权重计算最终的自动驾驶辅助评价得分。本发明基于实车场景，能有效地测试在高速公路封闭道路临时作业场景中智能驾驶车辆预期功能安全，弥补了智能驾驶车辆不稳定、功能不完善的重大缺陷。

技术领域

本发明涉及车辆智能驾驶测试技术领域，具体来说，涉及一种基于养护作业的智能驾驶安全测试系统及方法。

背景技术

现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进，而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆的性能进行测试来证实或提高车辆的安全性。

为了保证智能驾驶车辆在高速公路及一级公路交通流中具有较好的适应性和交互性，尤其在高速公路及一级公路临时养护作业场景中安全可靠的行驶，需要针对高速公路及一级公路临时养护作业场景中的交通流的车道变少、通行能力下降、存在变换车道和跟驰风险等特点，对智能驾驶车辆进行完整系统的测试。

针对目前智能驾驶车辆开展的试验场地测试和实车道路测试，难以保证高速公路及一级公路临时养护作业场景测试的安全，需要补充完整且能够体现高速公路或一级公路临时养护作业场景交通流特点的试验场地和测试方法。

目前常见的高速场景主要依据典型单一的车对车场景，或者施工交通标识的识别场景，没有体现实际高速公路或一级公路临时养护作业交通流特点，以及测试车辆对其他交通参与者的友好性。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

第一方面，本发明提出一种基于养护作业的智能驾驶安全测试系统，具体的，包括至少一辆待测试车辆、数据采集单元、数据分析单元及测试场，所述数据采集单元采集并记录所述待测试车辆在所述测试场行驶过程中的运动状态数据及视频数据传输给数据分析单元，所述数据分析单元根据所述运动状态数据及所述视频数据分析待测试车辆的智能驾驶功能在所述测试场中各项场景的评价得分，并根据所述各项场景的评价得分和权重计算最终的自动驾驶辅助评价得分；

所述测试场包括至少两条车道，所述车道上设置有临时养护作业路段，所述临时养护作业路段按顺序依次包括封闭道路警告区、上游过渡区、缓冲区、工作区、下游过渡区、终止区，所述封闭道路警告区内依次布置有限速标识牌和车道数变少标识牌，所述上游过渡区内布置有线形诱导标识牌，所述缓冲区布置有作业区长度标识牌和防撞缓冲车，所述作业区长度标志牌布置在所述缓冲区的起始端，所述工作区起始端设置有路栏，所述下游过渡区布置有闪光箭头灯，所述终止区末端布置有解除限速标志牌。所述测试场中各项场景包括限速标识牌识别与响应测试、车道数变少标识牌识别与响应测试、线形诱导标识牌识别与响应测试、作业区长度标识牌的识别与响应测试、防撞缓冲车的识别与响应测试、路栏的识别与响应测试、闪光箭头灯的识别与响应测试、解除限速标识牌的识别与响应测试。

具体的，所述待测试车辆配备有智能驾驶系统，搭载有高精定位惯导、数据采集分析仪器、摄像记录仪器及声光报警采集器。

具体的，所述数据采集单元用于采集并记录所述待测试车辆在所述测试场行驶过程中的运动状态数据及视频数据，所述运动状态数据包括车辆的速度信息、位置信息、加速度信息、减速度信息、航向角信息、横向偏移距离信息、纵向距离信息、仪表限速标识以及与目标物的相对距离信息，所述视频数据包含车辆行驶过程中的摄像数据、仪表盘显示数据。

第二方面，本发明公开了一种基于养护作业的智能驾驶安全测试方法，具体的，步骤如下：

S1、控制所述待测试车辆驶入所述测试场，进入设置有所述临时养护作业路段车道同车道中央；