[发明专利]一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法，属于汽车电磁阀技术领域。本发明的一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架和支撑架，第一移动块的下方安装有第二移动块，第二电动缸的下方安装有安装盘，安装盘的下端安装有电动夹具；纵向输送架和横向输送架的外部安装有检测板，装配箱，装配箱的下方安装有下料板。本发明解决了汽车电磁阀装配装置对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果的问题，本发明由根据检测板上方的测距传感器检测汽车电磁阀配件的位置，进行自动化装配工作，同步运输，配合检测结构，以提高工作精度，根据实际位置智能化调节高度，以适应电动夹具的安装方式，自动化操作，结构简单。

技术领域

本发明涉及汽车电磁阀技术领域，具体为一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法。

背景技术

汽车电磁阀是电子控制系统的执行元件。按其作用可以分为换档电磁阀，锁止电磁针阀和调压电磁针阀。按其工作方式分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。汽车发动机制动器中，电磁阀、调节螺栓和锁紧螺母等部件的安装，通过人工进行手动装配。

公开号为CN205869931U的中国专利公开了一种汽车电磁阀装配装置。包括操作台和位于操作台上方的加工装置，加工装置包括底部的台座和顶部的拧紧装置，台座上设有横向导轨，横向导轨上安放工件，拧紧装置包括第一气缸和扭力扳手，所述第一气缸的顶部设有旋转电机。该专利降低劳动者的工作强度，提高生产效率，保证装配质量，确保对电磁阀不造成损伤，实现装配机自动装配。

上述专利的汽车电磁阀装配装置在实际使用过程中，需要人工定位，对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置及其实施方法，解决了上述背景技术中提出汽车电磁阀装配装置在实际使用过程中，需要人工定位，对零配件的安装方式受设备本体限制，影响装配效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能的自动化汽车电磁阀装配装置，包括活动升降架和支撑架，所述活动升降架安装在支撑架的上方，所述支撑架的上端焊接连接有固定框架，所述活动升降架与支撑架活动连接；

还包括：

第一移动块，用于电动调节的第一移动块安装在活动升降架上方，所述第一移动块的下方安装有第二移动块，所述第二移动块的下端安装有第二电动缸，所述第二电动缸的下方安装有安装盘，所述安装盘的下端安装有电动夹具；

纵向输送架和横向输送架，用于输送装配零件的纵向输送架和横向输送架安装在所述支撑架的外部，且所述纵向输送架和横向输送架的外部安装有检测板，所述纵向输送架和横向输送架的内部均安装有电动辊；

装配箱，用于装配汽车电磁阀的装配箱安装在所述纵向输送架和横向输送架之间，所述装配箱的下方安装有下料板，且所述装配箱延伸至支撑架内部与支撑架滑动连接。

优选的，所述活动升降架的上端面安装有安装板，所述安装板的内部设置有一体成型的滑动槽，所述第一移动块通过滑动槽与活动升降架滑动连接，所述安装板的上方安装有第一螺纹丝杠，所述第一螺纹丝杠贯穿第一移动块与第一移动块螺纹连接，所述活动升降架的一侧焊接连接有定位板，且所述活动升降架的另一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与第一螺纹丝杠通过联轴器固定连接，所述第一螺纹丝杠通过轴承与定位板转动连接。

优选的，所述支撑架与固定框架之间安装有定位杆，所述定位杆分别与固定框架和支撑架焊接连接，所述固定框架的上方焊接连接有固定板，所述固定板的下端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的两端分别与固定板和活动升降架通过固定螺丝连接。

优选的，所述支撑架的下端面设置有一体成型的定位框，所述装配箱的上端延伸至定位框内部与定位框滑动连接，且所述装配箱的两侧均焊接连接有连接块，所述连接块的上端安装有第三电动缸，所述第三电动缸的上端与支撑架通过固定螺丝连接。