[发明专利]一种航天三维仿真场景快速构建方法有效
申请号: | 202310910036.2 | 申请日: | 2023-07-24 |
公开(公告)号: | CN116628865B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 肖方;靳宏伟;王元;许虎;张效元;王乐;王磊;王晓凯;张斌哲;马凯 | 申请(专利权)人: | 中国西安卫星测控中心 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06T17/00 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 卫苏晶 |
地址: | 710043 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航天 三维 仿真 场景 快速 构建 方法 | ||
1.一种航天三维仿真场景快速构建方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤一、获取初始作业文件和轨迹数据,并加载到缓存中;其中,初始作业文件中包括场景基本信息和N个节点的节点属性信息,轨迹数据包括N个节点的轨迹数据;N为大于等于1的正整数;
步骤二、初始作业文件的校验,以获取校验后的初始作业文件;
步骤三、根据场景基本信息对轨迹数据处理,以获取处理后的轨迹数据:
步骤301、读取缓存中的场景开始时间和场景结束时间,得到场景时间段;
步骤302、循环遍历缓存中的各个节点,以对各个节点进行轨迹数据处理;其中,如果轨迹数据类型为星历数据,筛选出处于该场景时间段内的轨迹数据;如果轨迹数据类型为轨道参数数据,外推出场景时间段内的轨迹数据;
步骤四、航天三维仿真场景生成与版本信息更新:
步骤401、判断更动计数是否为0,如果更动计数为0,执行步骤402;否则,执行步骤403和步骤404;
步骤402、将校验后的初始作业文件和处理后的轨迹数据,转换为初始版本的图形化语言;并根据初始版本的图形化语言生成航天三维仿真场景;
步骤403、对校验后的初始作业文件进行版本信息更新,形成更新版本图形化语言,并获取与更新版本图形化语言对应的更动计数;其中,第i次版本信息更新,形成第i次更新版本图形化语言,且第i次更新版本图形化语言对应的更动计数为i,i为正整数,且i≥1;
步骤404、按照步骤402所述的方法,将更新版本图形化语言生成航天三维仿真场景。
2.按照权利要求1所述的一种航天三维仿真场景快速构建方法,其特征在于:步骤二中初始作业文件校验,具体包括以下步骤:
步骤201、将初始作业文件中场景基本信息和节点属性信息读入缓存;其中,与初始作业文件对应的更动计数为0;
步骤202、校验初始作业文件中的场景基本信息必填项;
步骤203、按照以“场景名称_创建时间_UUID”的方式创建场景文件夹,并将初始作业文件、轨迹数据放入该场景文件夹中;
步骤204、循环校验各个节点的属性信息,直至初始作业文件校验结束。
3.按照权利要求2所述的一种航天三维仿真场景快速构建方法,其特征在于:步骤202中校验初始作业文件中的场景基本信息必填项,具体过程如下:
步骤2021、判断初始作业文件中场景名称是否为空,如果为空,取当前时间戳为场景唯一名称;如果不为空,执行步骤2022;
步骤2022、判断场景开始时间或场景结束时间是否为空,如果其中至少一项为空,判断轨迹数据中是否有星历数据文件,如果有星历数据文件,执行步骤2023;如果无星历数据,则执行步骤2024;如果场景开始时间和场景结束时间均不为空,则执行步骤203;
步骤2023、取所有星历数据文件中最早时间为场景开始时间,或者取所有星历数据文件中最晚时间为场景结束时间;
步骤2024:初始作业文件校验结束,则场景创建失败。
4.按照权利要求2所述的一种航天三维仿真场景快速构建方法,其特征在于:步骤204中循环校验各个节点的属性信息的过程均相同,其中,校验任一个节点的属性信息,具体过程如下:
步骤2041、从缓存中读取该节点,并判断该节点名称是否为空;如果为空,生成与缓存中其它节点不重复的名称;如果不为空,执行步骤2042;
步骤2042、判断当前该节点名称与缓存中其它节点名称是否重复,如果重复,在不改变原名称含义的前提下修改该节点名称;如果不重复,执行步骤2043;
步骤2043、如果轨迹数据类型为星历数据,查找场景文件夹中是否存在相应星历数据文件,如果不存在,执行步骤2045;如果存在,执行步骤2044;
如果轨迹数据类型为轨道参数数据,判断轨道参数数据的长度是否满足校验要求,如果不满足,执行步骤2045;如果满足,执行步骤2044;
步骤2044、校验该节点的属性其他配置项,如果为空或不满足要求,则将该配置项设置为默认值,直至满足要求;
步骤2045、将该节点显隐属性设为false。
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