[发明专利]一种走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置有效
申请号: | 202310918956.9 | 申请日: | 2023-07-26 |
公开(公告)号: | CN116625633B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 刘金成;王研鸿;王力伟;彭彬;桑宏强;李明杰;王敏;池伟义 | 申请(专利权)人: | 青岛海舟科技有限公司;国家海洋局南海规划与环境研究院 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 常祖正 |
地址: | 266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 走航式 波浪 滑翔 动力 转换 效率 测试 装置 | ||
1.一种走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:包括:波浪产生装置、动能监测系统、能量采集系统和水槽,所述水槽内用于容纳水,水中设置有波浪滑翔器,所述波浪产生装置能够推动所述水槽内的水并制造波浪,所述波浪滑翔器与所述能量采集系统连接,所述能量采集系统用于对所测波浪滑翔器在前向运动过程中产生的能量进行采集,所述动能监测系统用于监测所述波浪滑翔器在所设定的时间段内的动能。
2.根据权利要求1所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:所述波浪产生装置包括造波推板和驱动装置,所述造波推板沿着所述水槽长度方向能够滑动地设置于所述水槽内,所述造波推板沿着所述水槽宽度方向延伸,所述驱动装置通过传动系统驱动所述造波推板沿着所述水槽长度方向往复滑动并推动所述水槽内的水。
3.根据权利要求2所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机,所述伺服电机设置于所述水槽一端的外侧,所述伺服电机的电机轴与第一滚珠丝杠传动连接,所述第一滚珠丝杠自所述水槽的一端沿着所述水槽的长度方向向另一端延伸,所述第一滚珠丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母,所述第一丝杠螺母与所述造波推板固定连接。
4.根据权利要求3所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:设置有两个所述伺服电机,两个所述伺服电机一上一下设置,所述造波推板的上端和下端均固定连接有一个所述第一丝杠螺母,两个所述伺服电机分别通过两个所述第一滚珠丝杠与两个所述第一丝杠螺母连接。
5.根据权利要求2所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:所述造波推板沿着所述水槽宽度方向的两端分别固定连接有一个水平滑块,所述水槽宽度方向的两侧分别设置有与所述水平滑块相匹配使用的水平滑轨。
6.根据权利要求1所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:所述动能监测系统包括三轴加速度传感器,所述三轴加速度传感器用于设置于波浪滑翔器上并实时监测所述波浪滑翔器的加速度,通过监测到的加速度利用常规的数学计算来得出所述波浪滑翔器在所设定的时间段内的动能。
7.根据权利要求3所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:所述能量采集系统包括发电机、转换系统和第二滚珠丝杠,所述发电机设置于所述水槽远离所述伺服电机的一端的外侧,所述第二滚珠丝杠自所述水槽远离所述伺服电机的一端向另一端延伸,所述第二滚珠丝杠能够转动地设置,所述第二滚珠丝杠上连接有第二丝杠螺母,所述第二丝杠螺母通过钩绳与所述波浪滑翔器连接,所述第二滚珠丝杠的一端与所述发电机传动连接实现发电。
8.根据权利要求7所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:所述发电机为直线发电机,所述第二滚珠丝杠的一端通过回形齿轮齿条模组来与所述直线发电机传动连接。
9.根据权利要求8所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:所述回形齿轮齿条模组包括不完全齿轮和回转齿条,所述不完全齿轮设置于所述回转齿条内,所述不完全齿轮与所述第二滚珠丝杠的一端传动连接,所述不完全齿轮旋转时带动所述回转齿条往复直线运动,所述回转齿条与所述直线发电机的能量输入端传动连接。
10.根据权利要求3所述的走航式波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置,其特征在于:所述水槽远离所述伺服电机一端的内侧固定设置有吸波板。
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