[发明专利]一种能够实现多极化方向的车载探地雷达及其控制方法

权利要求书

1.一种能够实现多极化方向的车载探地雷达，其特征在于，包括：固定框架、转动组件、供电组件（7）、主控组件、防缠绕装置以及天线装置（15），所述天线装置（15）通过所述转动组件的传动轴（4）设置于所述固定框架之中；所述供电组件（7）和主控组件分别设置于固定框架之中，且所述供电组件（7）分别与所述转动组件和主控组件相连接；所述防缠绕装置分别与所述转动组件和主控组件相连接；所述主控组件包括信号控制中心（8）、环形光栅（12）、发光元件（13）和光敏元件（14），所述环形光栅（12）套设于所述转动组件的上，所述发光元件（13）和光敏元件（14）分别设置于所述环形光栅（12）的上下端，且所述光敏元件（14）设置于所述发光元件（13）的正下方，所述控制中心（8）分别与所述环形光栅（12）、发光元件（13）、光敏元件（14）以及防缠绕装置相连接。

2.根据权利要求1所述的能够实现多极化方向的车载探地雷达，其特征在于，所述防缠绕装置包括固定杆（9）和多个环形金属触片（10），所述环形金属触片（10）通过所述固定杆（9）套设于所述传动轴（4）上，并设置于所述环形光栅（12）的上方。

3.根据权利要求2所述的能够实现多极化方向的车载探地雷达，其特征在于，所述传动轴（4）的管壁上部竖直设有多个彼此分离的金属触点（16）；所述金属触点（16）的数量与所述环形金属触片（10）的数量一致，且位置对应设置；所述金属触点（16）接触式连接至对应的环形金属触片（10）的内壁；所述环形金属触片（10）通过第一线缆与所述信号控制中心（8）相连接，所述天线装置（15）中的发射天线和接收天线通过第二线缆连接至所述金属触点（16）；当所述转动组件带动所述天线装置（15）旋转时，所述防缠绕装置中的环形金属触片（10）固定不动，电信号从所述信号控制中心（8）发出，依次通过第一线缆、环形金属触片（10）、传动轴（4）上的金属触点（16）以及第二线缆传送至所述天线装置（15）；同样，接收天线发射的电信号，则所述天线装置（15）依次通过第二线缆、传动轴（4）上的金属触点（16）、环形金属触片（10）以及第一线缆传送至所述信号控制中心（8）。

4.根据权利要求3所述的能够实现多极化方向的车载探地雷达，其特征在于，所述金属触点（16）贯穿所述传动轴（4）管壁，且每两个金属触点（16）之间彼此绝缘。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的能够实现多极化方向的车载探地雷达，其特征在于，所述转动组件还包括转动轴承（3）、锥齿轮组（5）和电机（6），所述固定框架的内侧顶部中央和内侧底部中央分别固定有两个转动轴承（3），所述电机（6）与所述锥齿轮组（5）相连接，所述锥齿轮组（5）包括两个互相垂直放置且啮合的锥形齿轮，所述传动轴（4）通过所述锥齿轮组（5）设置于所述两个转动轴承（3）之间。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的能够实现多极化方向的车载探地雷达，其特征在于，所述固定框架包括非金属外壳（1）、底盘（2）和吸波屏蔽材料（11），所述转动组件的两端分别与所述非金属外壳（1）和所述底盘（2）相连接，所述非金属外壳（1）和所述底盘（2）构成圆柱状框架；所述吸波屏蔽材料（11）固定设置于所述非金属外壳（1）的内侧中部，所述光敏元件（14）设置于所述吸波屏蔽材料（11）上。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的能够实现多极化方向的车载探地雷达，其特征在于，所述环形光栅（12）上有刻度盘，在所述传动轴（4）带动所述环形光栅（12）旋转时，所述发光元件（13）发出的持续明亮的光信号透过旋转的环形光栅（12）的刻度盘变为明暗交替的光信号，并被所述光敏元件（14）接收，进而转变为高低交替的电信号传输给所述信号控制中心（8）；所述信号控制中心（8）通过内部计数器统计接收到的高频信号的个数，并结合预先标定参数来计算所述天线装置（15）的旋转角度。