[发明专利]一种空心杯电机

说明书

本发明属于空心杯电机技术领域，且公开了一种空心杯电机，包括金属壳体，所述金属壳体内腔靠近左端的位置上固定安装有永磁体，所述永磁体的右端设有位于金属壳体内部的空心线圈，所述空心线圈的中部固定安装有主轴，所述空心线圈的右端固定安装有绝缘盖。本发明通过对装备自身工作时产生的旋转进行利用，通过将旋转的动力转变为离心力驱使液体发生流动，并通过流动的液体作为缓冲对径向的跳动进行吸收，可有效降低径向的跳动，同时由于液体的缓冲基本不会产生反向作用力，对装置的正常旋转不会造成较大的影响，有效避免传统装置使用限位套容易影响装置正常旋转的问题，实现了在不影响装置正常旋转的前提下降低径向的跳动，适合推广使用。

技术领域

本发明属于空心杯电机技术领域，具体为一种空心杯电机。

背景技术

空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。空心杯电机由于其体积小，启动速度快，且转速较高内部结构较为简单，可进行快速启动和停止所以在一些对精度要求较高且对安装空间有要求的场合得到了广泛的应用。

常规的空心杯电机，由于其内部不存在铁芯，转子缺乏一定的限位，导致空心杯内部的转子在旋转过程中会发生一定的径向跳动，通常来说跳动范围一般在三毫米以内，但由于空心杯电机的体积较小导致细微的跳动也会引起空心杯电机的震动，现有技术中为了抑制这一情况，常会使用限位套来实现主轴的径向限位，这种限位方式虽能减少一定的震动，但限位套也反向抑制了转子的转动造成了转子转动时阻力较高，对转子的转速存在一定的抑制，存在一定的能量损耗。

空心杯电机由于其特殊的内部构造，导致电机的内部不存在铁芯，而钻子在转动过程中由于会发生径向跳动即使采用方法对其跳动进行抑制，但跳动所产生的震动依然会传导至外壳处，但由于主轴的跳动主要发生在电机的输出轴处，即震动会集中在电机的输出端，此时就会导致电机的震动不均匀，容易导致电机外壳的输出端与电机安装槽之间的受力时间较长，对电机寿命存在一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心杯电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空心杯电机，包括金属壳体，所述金属壳体内腔靠近左端的位置上固定安装有永磁体，所述永磁体的右端设有位于金属壳体内部的空心线圈，所述空心线圈的中部固定安装有主轴，所述空心线圈的右端固定安装有绝缘盖，所述主轴的右端贯穿绝缘盖的中部，所述金属壳体的右端活动安装有端盖，所述永磁体的中部开设有通孔，所述金属壳体内腔的左端固定安装有位于永磁体左端的稳定组件，所述主轴的左端依次贯穿通孔和稳定组件的中部且位于金属壳体的左端，所述金属壳体的上下两端均开设有位于稳定组件上方的输液口，所述输液口与稳定组件的内部相连通。

在实际使用前，可根据需要在主轴的外侧面连接有负载，同时需将该装置稳定的安装在电机安装槽中，并露出接线部位，同时需确保稳定组件内部的冷却液非蓄满状态需保持其内部的冷却液接近三分之二以保持液体的流动，完成使用前的准备。

作为本发明进一步的技术方案，所述端盖通过卡扣与金属壳体之间活动连接，所述端盖内侧面的前后两侧均固定安装有位于主轴外侧面的电刷，所述端盖右端的前后两侧均安装有接线端子，所述接线端子与电刷之间电性连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述主轴与通孔之间活动套接，所述空心线圈活动套接在永磁体的外侧面且空心线圈的内侧面不与永磁体的外侧面相接触。

作为本发明进一步的技术方案，所述金属壳体内腔的左端固定安装有位于主轴外侧面的密封垫，所述密封垫的右端固定安装有位于主轴外侧面的轴承。