[发明专利]一种电池包焊接质量图像检测方法

说明书

本发明公开了一种电池包焊接质量图像检测方法，属于电池领域，通过对增强后的图像采用分割阈值进行二值化处理，通过轮廓跟踪计算获得二值图像各个连通区域的轮廓像素点集，即多组二维点集，对多组二维点集使用最小二乘法进行椭圆拟合，求出中心坐标和长轴半径、短轴半径，将中心坐标和长轴半径、短轴半径输入缺陷检测网络模型中，判断焊接点的质量，当焊接点质量不合格时，输出中心坐标，已经检测的焊点的数量小于预存储的所述汇流排的焊点数量时，判断存在漏焊，根据已经检测的焊点的中心坐标以及预存的焊点中心坐标，输出漏焊点的中心坐标，能够同时检测焊接点质量以及漏焊点，并且检测准确率高。

技术领域

本发明涉及电池领域，尤其是涉及一种电池包焊接质量图像检测方法。

背景技术

目前，电池包作为电动汽车的动力来源，在生产过程中，需要采用将汇流排与电芯的极柱相焊接的方式对多个电芯进行串连或并联，使多个小容量的电芯形成大容量的电芯组，从而实现电的传输。

因此汇流排上会焊接很多电芯极柱，如专利CN219163635U公开的汇流排支架、汇流排支架总成及电芯模组中所示，每一电芯极柱与汇流排焊接后会在汇流排上形成一圆形焊接点，焊接后的汇流排上形成多个圆形焊接点，多个圆形焊接点的位置与电芯位置对应。

但当电芯与汇流排焊接时，焊接设备稳定性不够或者定位不精准时，会发生焊接点的焊缝变形成椭圆形，当焊缝变形较大时，电芯极柱与汇流排的焊接质量受影响，有时焊接设备故障也会出现漏焊，现有的焊接质量检测技术，无法很好的区分焊缝的微变形，导致焊接质量检测准确率不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电池包焊接质量图像检测方法，针对焊接质量以及漏焊检测时，检测准确率高。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种电池包焊接质量图像检测方法，包括以下步骤：

S1：采集待检测的焊接后的汇流排顶部的图像，图像中包括汇流排以及多个焊接点，焊接点为检测目标，对图像进行高斯滤波，滤波后的图像采用直方图均衡化的方法进行图像增强；

S2：对增强后的图像采用分割阈值进行二值化处理；

S3：获得二值图像后，通过轮廓跟踪计算获得二值图像各个连通区域的轮廓像素点集，即多组二维点集；非焊接点区域所形成的二值轮廓较小，轮廓像素点少，通过设置阈值将非焊接点区域的图像舍去；

S4：对多组二维点集使用最小二乘法进行椭圆拟合，求出中心坐标和长轴半径、短轴半径；

S5：将中心坐标和长轴半径、短轴半径输入缺陷检测网络模型中，判断焊接点的质量，当焊接点质量不合格时，输出中心坐标；

S6：当已经检测的焊点的数量小于预存储的所述汇流排的焊点数量时，判断存在漏焊，将已经检测的焊点的中心坐标与预存的焊点中心坐标对比，输出漏焊点的中心坐标。

进一步地，在步骤S1中，采用同轴光源作为采集图像时的光源，采集的图像为灰度图像，质量合格的焊接点呈圆形。

进一步地，在步骤S5中，缺陷检测网络模型通过以下步骤建立：

S51：采集焊接后的汇流排顶部的图像，图像中包括汇流排以及多个焊接点，利用标注工具对图像中的焊接点以及汇流排进行人工标注；

S52：将标注完的图像数据划分为训练集和验证集，搭建缺陷检测网络模型；